[实用新型]一种无人机通讯电台自动转向装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机通讯电台自动转向装置，包括通讯器和底座，底座位于通讯器的下方设置，底座的上方还设有支撑板，底座通过多个支撑杆与支撑板固定连接，支撑板的上方设有支撑柱，支撑柱的下端第一转轴，第一转轴的下端贯穿支撑板并通过第一滚动轴承与支撑板转动连接，底座的上端中心处固定设有旋转电机，旋转电机的输出端通过第一联轴器与第一转轴的下端转连接，支撑柱的上端开设有开口，开口的内部上端设有第二转轴。本实用新型能够自动带动通讯电台进行转动方向，且能够对通讯电台的角度进行调节，使通讯器与无人机的通讯信号保持良好，提高通讯质量。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机通讯电台自动转向装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

目前，无人机在使用过程中，需要使用通讯电台与无人机进行信号连接，从而进行数据传送，但是现有技术中，通讯电台的朝向一般是固定不变的，因此，当无人机飞行方向改变时，通讯电台与无人机的信号连接容易受到影响，从而影响数据传送，因此提出一种无人机通讯电台自动转向装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中通讯电台的朝向一般是固定不变的，因此，当无人机飞行方向改变时，通讯电台与无人机的信号连接容易受到影响，从而影响数据传送的问题，而提出的一种无人机通讯电台自动转向装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机通讯电台自动转向装置，包括通讯器和底座，所述底座位于通讯器的下方设置，所述底座的上方还设有支撑板，所述底座通过多个支撑杆与支撑板固定连接，所述支撑板的上方设有支撑柱，所述支撑柱的下端第一转轴，所述第一转轴的下端贯穿支撑板并通过第一滚动轴承与支撑板转动连接，所述底座的上端中心处固定设有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过第一联轴器与第一转轴的下端转连接，所述支撑柱的上端开设有开口，所述开口的内部上端设有第二转轴，所述第二转轴的两端均通过第二滚动轴承与开口的两个侧壁转动连接，所述第二转轴的轴壁固定套接有连接板，所述连接板的上端与通讯器的背面中心处固定连接，所述开口的内部还设有半圆形外齿圈，且半圆形外齿圈与第二转轴同轴设置，所述半圆形外齿圈的两端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆远离半圆形外齿圈的一端均与通讯器背面固定连接，所述支撑柱的外侧壁下端固定设有调节电机，所述调节电机的输出端通过第二连轴器转动连接有第三转轴，所述第三转轴远离调节电机的一端延伸至开口的内部并通过第三滚动轴承与支撑柱转动连接，所述第三转轴的轴壁位于开口内部的一端固定套接有齿轮，所述齿轮与半圆形外齿圈啮合连接。

优选的，所述齿轮的直径小于半圆形外齿圈的直径。

优选的，所述旋转电机的四周均设有挡板，四个所述挡板依次首尾固定连接，且四个挡板的上下两端分别与支撑板和底座固定连接。

优选的，所述调节电机的外部套设保护壳，所述保护壳与支撑柱固定连接，所述保护壳的下侧壁开设有多个均匀分布的散热孔。

优选的，所述底座的上端四角处均通过固定螺栓与地面固定连接。

优选的，多个所述支撑杆至少为四个设置，能够对支撑板支撑稳定，且支撑杆和支撑柱的表面均涂有防腐涂料。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机通讯电台自动转向装置，具备以下有益效果：