[实用新型]一种无人机通讯电台自动转向装置

权利要求书

1.一种无人机通讯电台自动转向装置，包括通讯器(1)和底座(2)，其特征在于，所述底座(2)位于通讯器(1)的下方设置，所述底座(2)的上方还设有支撑板(3)，所述底座(2)通过多个支撑杆(4)与支撑板(3)固定连接，所述支撑板(3)的上方设有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的下端第一转轴，所述第一转轴的下端贯穿支撑板(3)并通过第一滚动轴承与支撑板(3)转动连接，所述底座(2)的上端中心处固定设有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出端通过第一联轴器与第一转轴的下端转连接，所述支撑柱(5)的上端开设有开口，所述开口的内部上端设有第二转轴，所述第二转轴的两端均通过第二滚动轴承与开口的两个侧壁转动连接，所述第二转轴的轴壁固定套接有连接板(7)，所述连接板(7)的上端与通讯器(1)的背面中心处固定连接，所述开口的内部还设有半圆形外齿圈(8)，且半圆形外齿圈(8)与第二转轴同轴设置，所述半圆形外齿圈(8)的两端均固定连接有连接杆(9)，两个所述连接杆(9)远离半圆形外齿圈(8)的一端均与通讯器(1)背面固定连接，所述支撑柱(5)的外侧壁下端固定设有调节电机(10)，所述调节电机(10)的输出端通过第二连轴器转动连接有第三转轴，所述第三转轴远离调节电机(10)的一端延伸至开口的内部并通过第三滚动轴承与支撑柱(5)转动连接，所述第三转轴的轴壁位于开口内部的一端固定套接有齿轮(11)，所述齿轮(11)与半圆形外齿圈(8)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机通讯电台自动转向装置，其特征在于，所述齿轮(11)的直径小于半圆形外齿圈(8)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种无人机通讯电台自动转向装置，其特征在于，所述旋转电机(6)的四周均设有挡板(12)，四个所述挡板(12)依次首尾固定连接，且四个挡板(12)的上下两端分别与支撑板(3)和底座(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机通讯电台自动转向装置，其特征在于，所述调节电机(10)的外部套设保护壳(13)，所述保护壳(13)与支撑柱(5)固定连接，所述保护壳(13)的下侧壁开设有多个均匀分布的散热孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人机通讯电台自动转向装置，其特征在于，所述底座(2)的上端四角处均通过固定螺栓(14)与地面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机通讯电台自动转向装置，其特征在于，多个所述支撑杆(4)至少为四个设置，能够对支撑板（3）支撑稳定，且支撑杆(4)和支撑柱(5)的表面均涂有防腐涂料。