[实用新型]一种电磁智能小车停车系统

权利要求书

1.一种电磁智能小车停车系统，其特征在于，至少包括：设置在停车场中的电磁轨道、无线通信控制台以及智能循迹小车，其中，

所述电磁轨道采用金属导线铺设而成，并经过所有停车位以生成停车场的路迹；每个停车位设置用于定位的电磁铁；所述电磁轨道中流经交变电流使得轨道产生磁场；

所述智能循迹小车用于在停车场循迹行驶并停在空停车位中，至少包括电源模块、MCU控制模块、驱动模块、传感器、无线通信设备和人机交互模块，其中，所述电源模块为智能循迹小车提供供电；所述驱动模块至少包括舵机和电机；所述传感器至少包括电磁信号采集模块、编码器和干簧管；所述编码器用于通过测量相邻脉冲的时间间隔来时刻监测小车的速度；

所述电磁信号采集模块用于采集电磁轨道中交变电流信号并发送给所述MCU控制模块；

所述MCU控制模块与驱动模块、传感器、无线通信设备、人机交互模块相连接，是整个系统的核心；所述MCU控制模块根据所采集的交变电流信号的变化控制舵机转向，以及根据编码器检测到的速度控制电机转速以控制小车速度；

所述无线通信设备与无线通信控制台相连接，用于数据通信；所述人机交互模块用于显示数据；

所述无线通信控制台至少设置MCU最小系统和无线通信设备，所述MCU最小系统通过无线通信设备与智能循迹小车进行数据通信并实现对小车状态的控制；

当智能循迹小车靠近目标停车位时，所述电磁铁产生磁力致使干簧管开关闭合以产生不同的信号，所述MCU控制模块根据该信号选择相应的车位进行停车。

2.根据权利要求1所述的电磁智能小车停车系统，其特征在于，所述MCU控制模块采用单片机MK66FX1MOVLQ18。

3.根据权利要求1或2所述的电磁智能小车停车系统，其特征在于，所述MCU控制模块通过H桥驱动电路控制所述电机。

4.根据权利要求3所述的电磁智能小车停车系统，其特征在于，所述H桥驱动电路由半桥驱动芯片和4个MOS管构成。

5.根据权利要求4所述的电磁智能小车停车系统，其特征在于，所述半桥驱动芯片采用半桥驱动芯片LM5104，用于控制MOS管的导通和关断来实现电机正反转。

6.根据权利要求4所述的电磁智能小车停车系统，其特征在于，所述MOS管采用N沟道功率管CSD18536。

7.根据权利要求1或2所述的电磁智能小车停车系统，其特征在于，所述MCU控制模块控制所述舵机实现智能循迹小车的方向控制。

8.根据权利要求1或2所述的电磁智能小车停车系统，其特征在于，所述电磁轨道中的交变电流的频率为50Hz，电流强度为20mA。

9.根据权利要求1或2所述的电磁智能小车停车系统，其特征在于，还包括超声波模块，与所述MCU控制模块相连接，用于检测电磁轨道上的其他车辆以防止发生碰撞。

10.根据权利要求1或2所述的电磁智能小车停车系统，其特征在于，所述电磁信号采集模块设置谐振电路，所述谐振电路采用容值为6.8n电容C0和感值为10mH的电感L0组成，用于采集频率为50Hz的磁场信号。