[实用新型]一种电磁智能小车停车系统

说明书

本实用新型公开了一种电磁智能小车停车系统，包括：为每层停车场设置一条经过所有停车位的金属电磁轨道、设置在每个停车位用于定位的电磁铁、无线通信控制台以及智能循迹小车，其中智能循迹小车包括电源模块、MCU控制模块、驱动模块、传感器、无线通信设备、人机交互模块，无线通信控制台包括无线通信设备，远端控制MCU最小系统以及人机交互设备。本实用新型可以实现将车自动停放至最近的空车位并返回位置信息，成本低廉，方便管理，节省了人力。

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种电磁智能小车停车系统。

背景技术

随着人工智能技术的日益发展，智能车开始逐渐走近大众。智能车也叫自动驾驶车辆，是一个集环境感知，数据分析，决策控制和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，集中运用了计算机、传感器技术、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

一种基于电磁导航的智能循迹车(申请号CN201120416014.3)中提到的一种智能循迹小车，它并没有远端控制，只能让小车进行一次性的停车，同时它并不具备避障功能，而且它也没有考虑车位已满的情况，整个系统太过理想化，无法在现实中投入使用。

故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，以提供一种方案，解决现有技术中存在的缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，的确有必要提供一种结构简单且便于实施的电磁智能小车停车系统，将车自动停放至最近的空车位并返回位置信息，成本低廉，方便管理，节省了人力和时间，解决了停车安全问题。

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的技术方案如下：

一种电磁智能小车停车系统，至少包括：设置在停车场中的电磁轨道、无线通信控制台以及智能循迹小车，其中，

所述电磁轨道采用金属导线铺设而成，并经过所有停车位以生成停车场的路迹；每个停车位设置用于定位的电磁铁；所述电磁轨道中流经交变电流使得轨道产生磁场；

所述智能循迹小车用于在停车场循迹行驶并停在空停车位中，至少包括电源模块、MCU控制模块、驱动模块、传感器、无线通信设备和人机交互模块，其中，所述电源模块为智能循迹小车提供供电；所述驱动模块至少包括舵机和电机；所述传感器至少包括电磁信号采集模块、编码器和干簧管；所述编码器用于通过测量相邻脉冲的时间间隔来时刻监测小车的速度；

所述电磁信号采集模块用于采集电磁轨道中交变电流信号并发送给所述MCU控制模块；

所述MCU控制模块与驱动模块、传感器、无线通信设备、人机交互模块相连接，是整个系统的核心；所述MCU控制模块根据所采集的交变电流信号的变化控制舵机转向，以及根据编码器检测到的速度控制电机转速以控制小车速度；

所述无线通信设备与无线通信控制台相连接，用于数据通信；所述人机交互模块用于显示数据；

所述无线通信控制台至少设置MCU最小系统和无线通信设备，所述MCU最小系统通过无线通信设备与智能循迹小车进行数据通信并实现对小车状态的控制；

当智能循迹小车靠近目标停车位时，所述电磁铁产生磁力致使干簧管开关闭合以产生不同的信号，所述MCU控制模块根据该信号选择相应的车位进行停车。

作为进一步的改进方案，所述MCU控制模块采用单片机MK66FX1MOVLQ18。

作为进一步的改进方案，所述MCU控制模块通过H桥驱动电路控制所述电机。

作为进一步的改进方案，所述H桥驱动电路由半桥驱动芯片和4个MOS管构成。

作为进一步的改进方案，所述半桥驱动芯片采用半桥驱动芯片LM5104，用于控制MOS管的导通和关断来实现电机正反转。