[实用新型]一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置

说明书

本实用新型公开了一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置。礼品盒穿绳工作在现有技术中由人工操作完成，效率较低。本实用新型包括穿绳机构、导向组件和支撑框架。所述的穿绳机构包括拉绳组件和两个单侧抓绳组件。拉绳组件包括双头反向气缸、气缸调整架、第二调节螺栓和固定螺栓。单侧抓绳组件包括双出复动型滑台气缸、限位安装板、抓绳基座、固定夹块、第一调节螺栓和第一锁紧螺母。导向组件包括导向壳体、导向挡板、第三调节螺栓和导向半圆环。本实用新型的两侧均设置双出复动型滑台气缸，能够实现两侧同步抓绳；设置双头反向气缸，实现两侧同步拉绳，大大提高了穿绳工作的效率。

技术领域

本实用新型属于礼品盒生产器械技术领域，具体涉及一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置。

背景技术

礼品盒在现代生活中的应用十分广泛，多用于盛放礼品、赠品等。礼品盒其中一种就是纸质材料和带塑料卡头的手拎绳构成。礼品盒在完成封底工作后，进入穿绳工作。礼品盒的两侧均开设有两个孔，手拎绳的塑料卡头从盒的外侧面插入孔中，再从盒的内侧面拉出塑料卡头，并需使塑料卡头的卡扣卡在孔上以防止手拎绳的脱出。

目前这整个流程均由人工操作完成，人工作业的效率较低，无法满足大批量的产能需求，劳动强度较大，人工成本较高，且完成的质量也无法保证。因此，急需一台半自动礼品盒穿绳装置来辅助人工穿绳来提高穿绳工作的效率和质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置。

本实用新型包括穿绳机构、导向组件和支撑框架；所述的穿绳机构包括拉绳组件和两个单侧抓绳组件；所述的拉绳组件包括双头反向气缸和气缸调整架；气缸调整架设置在支撑框架上；双头反向气缸的缸体固定在气缸调整架的顶部。

所述的单侧抓绳组件包括双出复动型滑台气缸、限位安装板、抓绳基座和固定夹块；所述双出复动型滑台气缸的缸体固定在抓绳基座上；两块限位安装板分别设置在抓绳基座的两端；两块固定夹块分别设置在两块限位安装板的内侧。单侧抓绳组件共有两个；两个单侧抓绳组件内的限位安装板与双头反向气缸的两个推拉块分别固定。

所述的导向组件包括导向壳体、导向挡板、第二调节螺栓和导向半圆环；导向壳体设置在支撑框架上，且罩住穿绳机构；导向壳体的两侧均设置有两块导向挡板。导向挡板的顶部开设有V形缺口；V形缺口的底部固定有导向半圆环。

进一步地，所述的拉绳组件还包括第一调节螺栓和固定螺栓。气缸调整架上开设有第一腰型孔；支撑框架上旋有固定螺栓；固定螺栓穿过气缸调整架上的第一腰型孔；气缸调整架顶面的两端均设置有第一调节螺栓；第一调节螺栓与气缸调整架构成螺旋副且贯穿气缸调整架；第一调节螺栓的螺杆外端抵住支撑框架的顶面；所述的第一调节螺栓上旋有第一锁紧螺母；所述导向挡板的底部开设有第二腰型孔；第二腰型孔内均设置有第二调节螺栓；每个第二调节螺栓均与支撑框架上构成螺旋副。

进一步地，所述的单侧抓绳组件还包括第二调节螺栓和第二锁紧螺母。两根第二调节螺栓与两块限位安装板分别构成螺旋副；两根第二调节螺栓的头部与两块固定夹块分别固定；两根第二调节螺栓上均旋有第二锁紧螺母。两块固定夹块位于两块限位安装板之间；所述支撑框架的两侧均固定有挡板安装梁；挡板安装梁的外侧面开设有T型滑槽；两根挡板安装梁上均连接有两块导向挡板；导向挡板与对应的挡板安装梁构成滑动副，并通过T型滑槽内的滑移螺母与导向挡板固定。

进一步地，所述双头反向气缸的推拉方向与支撑框架的宽度方向平行。所述双出复动型滑台气缸的推拉方向与支撑框架的长度方向平行。

进一步地，所述的拉绳组件还包括红外传感器。红外传感器固定在支撑框架顶部的一侧。红外传感器的检测头朝向垂直于双头反向气缸的推拉方向。双头反向气缸的其中一个推拉块到达外极限位置时与红外传感器对齐。