[实用新型]一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置

权利要求书

1.一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置，包括穿绳机构、导向组件和支撑框架；其特征在于：所述的穿绳机构包括拉绳组件和两个单侧抓绳组件；所述的拉绳组件包括双头反向气缸和气缸调整架；气缸调整架设置在支撑框架上；双头反向气缸的缸体固定在气缸调整架的顶部；

所述的单侧抓绳组件包括双出复动型滑台气缸、限位安装板、抓绳基座和固定夹块；所述双出复动型滑台气缸的缸体固定在抓绳基座上；两块限位安装板分别设置在抓绳基座的两端；两块固定夹块分别设置在两块限位安装板的内侧；单侧抓绳组件共有两个；两个单侧抓绳组件内的限位安装板与双头反向气缸的两个推拉块分别固定；

所述的导向组件包括导向壳体、导向挡板、第二调节螺栓和导向半圆环；导向壳体设置在支撑框架上，且罩住穿绳机构；导向壳体的两侧均设置有两块导向挡板；导向挡板的顶部开设有V形缺口；V形缺口的底部固定有导向半圆环。

2.根据权利要求1所述的一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置，其特征在于：所述的拉绳组件还包括第一调节螺栓和固定螺栓；气缸调整架上开设有第一腰型孔；支撑框架上旋有固定螺栓；固定螺栓穿过气缸调整架上的第一腰型孔；气缸调整架顶面的两端均设置有第一调节螺栓；第一调节螺栓与气缸调整架构成螺旋副且贯穿气缸调整架；第一调节螺栓的螺杆外端抵住支撑框架的顶面；所述的第一调节螺栓上旋有第一锁紧螺母；所述导向挡板的底部开设有第二腰型孔；第二腰型孔内均设置有第二调节螺栓；每个第二调节螺栓均与支撑框架上构成螺旋副。

3.根据权利要求1所述的一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置，其特征在于：所述的单侧抓绳组件还包括第二调节螺栓和第二锁紧螺母；两根第二调节螺栓与两块限位安装板分别构成螺旋副；两根第二调节螺栓上均旋有第二锁紧螺母；两根第二调节螺栓的头部与两块固定夹块分别固定；两块固定夹块位于两块限位安装板之间；所述支撑框架的两侧均固定有挡板安装梁；挡板安装梁的外侧面开设有T型滑槽；两根挡板安装梁上均连接有两块导向挡板；导向挡板与对应的挡板安装梁构成滑动副，并通过T型滑槽内的滑移螺母与导向挡板固定。

4.根据权利要求1所述的一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置，其特征在于：所述双头反向气缸的推拉方向与支撑框架的宽度方向平行；所述双出复动型滑台气缸的推拉方向与支撑框架的长度方向平行。

5.根据权利要求1所述的一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置，其特征在于：所述的拉绳组件还包括红外传感器；红外传感器固定在支撑框架顶部的一侧；红外传感器的检测头朝向垂直于双头反向气缸的推拉方向；双头反向气缸的其中一个推拉块到达外极限位置时与红外传感器对齐。

6.根据权利要求5所述的一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置，其特征在于：还包括控制器、脚踏式开关和气路组件；所述的气路组件包括气泵和三个换向阀；双头反向气缸、两个双出复动型滑台气缸分别通过三个换向阀与气泵的出气口连接；三个换向阀的控制输入接口与控制器的三个控制输出接口分别连接；红外传感器的信号输出接口与控制器的信号输入接口连接；脚踏式开关与控制器的控制输入接口连接。

7.根据权利要求1所述的一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置，其特征在于：所述的固定夹块呈方形，且材质为橡胶。

8.根据权利要求1所述的一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置，其特征在于：所述导向壳体的顶部呈棱台状；所述导向壳体的两侧侧面均开设有让位槽。

9.根据权利要求1所述的一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置，其特征在于：导向挡板的顶部呈向外翻出的弯曲状。