[实用新型]一种手机玻璃上下料一体式设备

说明书

本实用新型公开了一种手机玻璃上下料一体式设备，包括承载台组件，所述承载台组件可以固定在上料位、工作位和下料位；第一吸盘组件，可固定在第一取料位和第一放料位，所述第一放料位与所述上料位相对应；玻璃取放吸盘组件，所述玻璃取放吸盘组件至少可固定在第一取放玻璃位，所述第一取放玻璃位与所述工作位相对应；第二吸盘组件，可固定在第二取料位和第二放料位，所述第二取料位与所述下料位相对应。本实用新型中，同时集成了上料流程与下料流程，集成度高，能够有效的降低设备资金、减少设备的占地面积，通过上料与下料过程中料盘仅需要进行一次定位，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及手机玻璃上/下料设备技术领域，具体的说是一种手机玻璃上下料一体式设备。

背景技术

目前手机玻璃行业中，需要使用单独的上料机和下料机分别进行上料工序和下料工序。如图8所示，目前在手机玻璃行业上料机包括：料盘(tray)升降机构307，一叠装有产品的料盘306，取产品吸盘机械手305，取产品吸盘机械手移动轴304，取单个料盘机构303，工作时人将一叠装有产品的料盘306放到料盘升降机构307的台板上，料盘一个一个往上升，取产品吸盘机械手305取到下游设备，空料盘由303取到下降收空料盘位。下料机的结构基本与上料机类似。

但是发明人发现，现有技术中存在一定的缺点：

目前这种上料机及下料机功能单一，集成度差，生产线中需要在配备单独的上料机和下料机，一方面需要耗费较多的费用，也占用较多的厂房空间，另一方面，采用单独的上料机及下料机时，上料时料盘需要定位，下料时料盘仍然需要定位，操作繁琐。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种手机玻璃上下料一体式设备，包括

承载台组件，所述承载台组件可以固定在上料位、工作位和下料位；

第一吸盘组件，可固定在第一取料位和第一放料位，所述第一放料位与所述上料位相对应；

玻璃取放吸盘组件，所述玻璃取放吸盘组件至少可固定在第一取放玻璃位，所述第一取放玻璃位与所述工作位相对应；

第二吸盘组件，可固定在第二取料位和第二放料位，所述第二取料位与所述下料位相对应。

作为本实用新型的进一步的改进，所述承载台组件包括承载台、轨道与驱动电机，所述驱动电机与所述承载台动力连接，所述承载台可沿所述轨道限定的方向移动。

作为本实用新型的进一步的改进，还包括上料模组，所述上料模组与所述第一取料位相对应。

作为本实用新型的进一步的改进，所述上料模组包括

第一传送滚筒组件；

第一推块组件，设置于所述第一传送滚筒组件的入口处，可沿所述第一传送滚筒组件的输送方向移动；

入口对位组件，设置于所述第一传送滚筒组件的入口的侧部；

第一升降台组件，设置于所述第一传送滚筒组件的出口处，且位于所述第一取料位的下方；

第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端连接至所述第一升降台组件，驱动所述第一升降台上升以便于所述第一吸盘执行上料操作。

作为本实用新型的进一步的改进，还包括下料模组，所述下料模组与所述第二放料位相对应。

作为本实用新型的进一步的改进，所述下料模组包括

第二传送滚筒组件；

第二推块组件，设置于所述第二传送滚筒组件的入口处，可沿所述第二传送滚筒组件的输送方向移动；