[实用新型]一种手机玻璃上下料一体式设备

权利要求书

1.一种手机玻璃上下料一体式设备，其特征在于：包括

承载台组件，所述承载台组件可以固定在上料位、工作位和下料位；

第一吸盘组件，可固定在第一取料位和第一放料位，所述第一放料位与所述上料位相对应；

玻璃取放吸盘组件，所述玻璃取放吸盘组件至少可固定在第一取放玻璃位，所述第一取放玻璃位与所述工作位相对应；

第二吸盘组件，可固定在第二取料位和第二放料位，所述第二取料位与所述下料位相对应。

2.根据权利要求1所述的手机玻璃上下料一体式设备，其特征在于：所述承载台组件包括承载台、轨道与驱动电机，所述驱动电机与所述承载台动力连接，所述承载台可沿所述轨道限定的方向移动。

3.根据权利要求1所述的手机玻璃上下料一体式设备，其特征在于：还包括上料模组，所述上料模组与所述第一取料位相对应。

4.根据权利要求3所述的手机玻璃上下料一体式设备，其特征在于：所述上料模组包括

第一传送滚筒组件；

第一推块组件，设置于所述第一传送滚筒组件的入口处，可沿所述第一传送滚筒组件的输送方向移动；

入口对位组件，设置于所述第一传送滚筒组件的入口的侧部；

第一升降台组件，设置于所述第一传送滚筒组件的出口处，且位于所述第一取料位的下方；

第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端连接至所述第一升降台组件，驱动所述第一升降台上升以便于所述第一吸盘执行上料操作。

5.根据权利要求1所述的手机玻璃上下料一体式设备，其特征在于：还包括下料模组，所述下料模组与所述第二放料位相对应。

6.根据权利要求5所述的手机玻璃上下料一体式设备，其特征在于：所述下料模组包括

第二传送滚筒组件；

第二推块组件，设置于所述第二传送滚筒组件的入口处，可沿所述第二传送滚筒组件的输送方向移动；

第二升降台组件，设置于所述第二传送滚筒组件的入口处，且位于所述第二放料位的下方；

第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端连接至所述第二升降台组件，驱动所述第二升降台上升以便于所述第二吸盘执行下料操作。

7.根据权利要求1所述的手机玻璃上下料一体式设备，其特征在于：所述玻璃取放吸盘组件包括取放吸盘、X轴伺服直线模组、Y轴伺服直线模组、Z轴模组和θ轴旋转模组，所述Y轴伺服直线模组设置于所述X轴伺服直线模组上，所述Z轴模组设置于所述Y轴伺服直线模组上，所述θ轴旋转模组设置于所述Z轴模组上，所述取放吸盘设置于所述θ轴旋转模组上。

8.根据权利要求1所述的手机玻璃上下料一体式设备，其特征在于：还包括出口流道，所述玻璃取放吸盘组件还具有第二取放玻璃位，出口流道的端部与所述第二取放玻璃位相对应。