[实用新型]一种VR万向跑步机

说明书

本实用新型公开了一种VR万向跑步机，涉及健身器械技术领域，包括：回转支承固定板、回转支承、旋转法兰、第一驱动装置、减速机、控制器、旋转钢架和跑步机组件；回转支承的外圈固定设置，第一驱动装置的输出端与减速机连接，减速机与回转支承的内圈连接，用于驱动回转支承内圈转动，回转支承的内圈与旋转法兰连接，旋转钢架与旋转法兰固定连接，控制器和跑步机组件均固定设置在旋转钢架上，跑步机组件与控制器电连接，控制器与第一驱动装置电连接，从而克服了现有的跑步机，使用者在跑步过程中相发生相对位移，导致使用者的运动体验较差的缺陷，使使用者能够在VR万向跑步机上进行加速、减速和转向动作，以提升使用者的运动体验。

技术领域

本实用新型涉及健身器械技术领域，特别是涉及一种VR万向跑步机。

背景技术

目前VR跑步机大多数采用脚上有一双类似滑冰鞋一样的一双鞋，使用者进入VR场景前，要换专用滑冰鞋，脚下是一种凹形面球冠结构，使用者在跑步时，脚总是向凹形球冠内表面的最低点滑行，实现跑步动作。实际上使用者在跑步过程中相对于凹形球冠未发生相对直线位移，导致使用者的运动体验较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种VR万向跑步机，以解决上述现有技术存在的问题，使使用者在使用VR万向跑步机跑步时，能够与VR万向跑步机上进行加速、减速和转向动作，以提升使用者的运动体验。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种VR万向跑步机，包括回转支承固定板、回转支承、旋转法兰、第一驱动装置、减速机、控制器、旋转钢架和跑步机组件；所述回转支承的外圈固定设置在所述回转支承固定板上，所述第一驱动装置和所述减速机均固定设置在所述旋转法兰上，所述第一驱动装置的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述回转支承的内圈连接，用于驱动所述回转支承的内圈转动，所述回转支承的内圈与所述旋转法兰固定连接，所述旋转钢架与所述旋转法兰固定连接，所述控制器和所述跑步机组件均固定设置在所述旋转钢架上，所述跑步机组件与所述控制器电连接，所述控制器能够控制所述跑步机组件的运动速度，所述控制器与所述第一驱动装置电连接。

优选的，所述跑步机组件包括跑步机固定架、跑板、跑带、传动装置、第二伺服电机和速度传感器，所述跑步机固定架固定设置在所述旋转钢架上，所述跑板、所述传动装置和所述第二伺服电机均固定设置在所述跑步机固定架上，所述第二伺服电机的输出端与所述传动装置的输入端连接，所述传动装置的输出端与所述跑带连接，以带动所述跑带转动，所述跑带铺设在所述跑板上，所述速度传感器固定设置于所述跑带底部，用于接收使用者的跑步速度信号，所述速度传感器与所述控制器电连接，用于将接收到的速度信号传输给所述控制器，所述控制器与所述第二伺服电机电连接，用于控制所述第二伺服电机的转速。

优选的，所述VR万向跑步机还包括升降钢架，所述升降臂、导轨框架、升降导轨、旋转轴和腰部固定板；所述升降钢架的一端固定连接于所述旋转钢架上，所述升降臂的上端与所述导轨框架固定连接，所述升降臂的下端固定连接于所述旋转钢架上，所述升降导轨固定设置于所述导轨框架内部，所述旋转轴滑动连接于所述升降导轨内，并能够沿所述升降导轨往复运动，所述腰部固定板固定连接于所述旋转轴上，所述腰部固定板用于与使用者的腰部固定带连接，以将使用者相对固定在所述跑带上。

优选的，所述升降臂的数量为两个，两个所述升降臂关于所述升降导轨呈轴对称设置。

优选的，所述第一驱动装置为第一伺服电机。

优选的，所述VR万向跑步机还包括跑步机底盘支架，所述回转支承固定板固定设置在所述跑步机底盘支架上。

优选的，所述VR万向跑步机还包括导电滑环，所述导电滑环固定设置在所述旋转钢架上，所述控制器与所述导电滑环的一端电连接，所述导电滑环的另一端与所述第一驱动装置电连接。