[实用新型]一种VR万向跑步机

权利要求书

1.一种VR万向跑步机，其特征在于：包括回转支承固定板、回转支承、旋转法兰、第一驱动装置、减速机、控制器、旋转钢架和跑步机组件；所述回转支承的外圈固定设置在所述回转支承固定板上，所述第一驱动装置和所述减速机均固定设置在所述旋转法兰上，所述第一驱动装置的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述回转支承的内圈连接，用于驱动所述回转支承的内圈转动，所述回转支承的内圈与所述旋转法兰固定连接，所述旋转钢架与所述旋转法兰固定连接，所述控制器和所述跑步机组件均固定设置在所述旋转钢架上，所述跑步机组件与所述控制器电连接，所述控制器能够控制所述跑步机组件的运动速度，所述控制器与所述第一驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的VR万向跑步机，其特征在于：所述跑步机组件包括跑步机固定架、跑板、跑带、传动装置、第二伺服电机和速度传感器，所述跑步机固定架固定设置在所述旋转钢架上，所述跑板、所述传动装置和所述第二伺服电机均固定设置在所述跑步机固定架上，所述第二伺服电机的输出端与所述传动装置的输入端连接，所述传动装置的输出端与所述跑带连接，以带动所述跑带转动，所述跑带铺设在所述跑板上，所述速度传感器固定设置于所述跑带底部，用于接收使用者的跑步速度信号，所述速度传感器与所述控制器电连接，用于将接收到的速度信号传输给所述控制器，所述控制器与所述第二伺服电机电连接，用于控制所述第二伺服电机的转速。

3.根据权利要求2所述的VR万向跑步机，其特征在于：还包括升降钢架、升降臂、导轨框架、升降导轨、旋转轴和腰部固定板；所述升降钢架的一端固定连接于所述旋转钢架上，所述升降臂的上端与所述导轨框架固定连接，所述升降臂的下端固定连接于所述旋转钢架上，所述升降导轨固定设置于所述导轨框架内部，所述旋转轴滑动连接于所述升降导轨内，并能够沿所述升降导轨往复运动，所述腰部固定板固定连接于所述旋转轴上，所述腰部固定板用于与使用者的腰部固定带连接，以将使用者相对固定在所述跑带上。

4.根据权利要求3所述的VR万向跑步机，其特征在于：所述升降臂的数量为两个，两个所述升降臂关于所述升降导轨呈轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的VR万向跑步机，其特征在于：所述第一驱动装置为第一伺服电机。

6.根据权利要求1所述的VR万向跑步机，其特征在于：还包括跑步机底盘支架，所述回转支承固定板固定设置在所述跑步机底盘支架上。

7.根据权利要求1所述的VR万向跑步机，其特征在于：还包括导电滑环，所述导电滑环固定设置在所述旋转钢架上，所述控制器与所述导电滑环的一端电连接，所述导电滑环的另一端与所述第一驱动装置电连接。

8.根据权利要求3所述的VR万向跑步机，其特征在于：还包括陀螺仪，所述陀螺仪用于放置在所述腰部固定带上，所述陀螺仪与所述控制器电连接，用于接收使用者腰部发生的转向信号，并将接收到的转向信号发射给所述控制器。