[实用新型]一种自动玻璃瓶卸垛机有效
申请号: | 201920439304.6 | 申请日: | 2019-04-02 |
公开(公告)号: | CN210364517U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 冀幸所 | 申请(专利权)人: | 烟台罗博特智能设备有限公司 |
主分类号: | B65B21/12 | 分类号: | B65B21/12;B65G61/00 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 李爱民 |
地址: | 264000 山东省烟台市经*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 玻璃瓶 卸垛机 | ||
本实用新型公开了一种自动玻璃瓶卸垛机,涉及卸垛机技术领域,包括两个相对称的基板,两个所述基板之间放置有固定板,固定板的内部安装有调节机构,固定板的正下方放置有固定箱,固定箱的下方安装有卸垛机构。该自动玻璃瓶卸垛机,达到了通过第二电动推杆带动真空吸盘进行上下移动的效果,具备了通过真空泵和真空吸盘对玻璃瓶进行吸附的功能,能够对玻璃瓶进行快速的装卸,具有自动化性能的优点,达到了通过正反转电机带动真空吸盘左右移动的效果,具备了带动玻璃瓶进行位置移动的功能,具有自动化性能的优点,达到了通过第一电动推杆带动真空吸盘进行前后移动的效果,具备了带动玻璃瓶进行位置移动的功能,具有自动化性能的优点。
技术领域
本实用新型涉及卸垛机技术领域,具体为一种自动玻璃瓶卸垛机。
背景技术
卸垛机是用来装卸箱机,是啤酒包装生产线上的关键设备,其工作程序只是将成品酒或空酒瓶装入或取出塑料周转箱,用于食品饮料行业和化工行业等,配套于三合一灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。
用于对玻璃瓶进行装卸的卸垛机,在对玻璃瓶进行装卸时,自动化性能较差,通常需要卸垛机和人力共同完成玻璃瓶的装卸,装卸效率较慢,基本不具备自动化性能。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动玻璃瓶卸垛机,具备了自动化性能的优点,解决了现有玻璃瓶卸垛机不具备自动化性能的问题。
本实用新型为解决上述技术问题,提供如下技术方案:一种自动玻璃瓶卸垛机,包括两个相对称的基板,两个所述基板之间放置有固定板,所述固定板的内部安装有调节机构,所述固定板的正下方放置有固定箱,所述固定箱的下方安装有卸垛机构。
进一步的,所述调节机构包括第一电动推杆、固定杆、连接柱、正反转电机、齿轮、固定块、齿条、通槽、第一空腔、滑块、固定柱、滑槽、滑环和滑杆,两个所述基板相互靠近一侧面的上部开设有两个相对称的滑槽,所述固定板的左右两侧面均固定连接有与滑槽相适配的滑块,且滑块卡接在滑槽内,所述固定板的内部开设有第一空腔,所述第一空腔内侧壁的上部固定连接有与第一空腔相适配的齿条,所述第一空腔的内底壁开设有通槽,所述第一空腔的内部放置有正反转电机,所述正反转电机输出端的上表面固定连接有齿轮,且齿轮与齿条相啮合,所述正反转电机的底面固定连接有连接柱,所述连接柱的底端贯穿通槽并延伸至固定板的下方,所述固定板底面的左右两侧均固定连接有固定柱,两个所述固定柱之间放置有滑杆,所述滑杆的左右两侧面分别与两个固定柱相互靠近的一侧面固定连接,所述连接柱的底面固定连接有与滑杆相适配的滑环,且滑环套接在滑杆的外表面,所述固定箱的上表面与滑环的底面固定连接。
进一步的,所述卸垛机构包括第二空腔、真空吸盘、卸剁箱、导管、第一通孔、真空泵、第二电动推杆和第二通孔,所述固定箱的内部开设有第二空腔,所述第二空腔内底壁的中部开设有第二通孔,所述第二空腔内底壁的右侧开设有第一通孔,所述第二空腔的内底壁固定连接有第二电动推杆,所述第二电动推杆伸缩端的底端贯穿第二通孔并延伸至固定箱的下方,所述固定箱的下方放置有卸剁箱,所述卸剁箱的上表面与第二电动推杆伸缩端的底面固定连接,所述第二空腔内底壁的右侧固定连接有真空泵,所述真空泵的输出端固定连通有导管,所述导管远离真空泵的一端贯穿第一通孔并延伸至固定箱的下方,且导管远离真空泵的一端与卸剁箱固定连通,所述卸剁箱的底面固定连通有三组等距离排列的真空吸盘。
进一步的,每个所述基板的上表面均固定连接有第一电动推杆,两个所述第一电动推杆之间放置有固定杆,所述固定杆的左右两侧面分别与两个第一电动推杆伸缩端的外表面固定连接,所述固定杆底面的中部固定连接有固定块,所述固定块的底面与固定板的上表面固定连接。
通过采用上述技术方案,能够通过第一电动推杆的推动带动真空吸盘进行前后移动,提高了整体的自动化性能,节省了较多的人力。
进一步的,每个所述基板的底面均固定连接有配重块,且配重块的水平长度值大于基板的水平长度值。
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