[实用新型]一种自动玻璃瓶卸垛机有效

专利信息
申请号: 201920439304.6 申请日: 2019-04-02
公开(公告)号: CN210364517U 公开(公告)日: 2020-04-21
发明(设计)人: 冀幸所 申请(专利权)人: 烟台罗博特智能设备有限公司
主分类号: B65B21/12 分类号: B65B21/12;B65G61/00
代理公司: 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人: 李爱民
地址: 264000 山东省烟台市经*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 玻璃瓶 卸垛机
【权利要求书】:

1.一种自动玻璃瓶卸垛机,包括两个相对称的基板(7),其特征在于:两个所述基板(7)之间放置有固定板(5),所述固定板(5)的内部安装有调节机构(1),所述固定板(5)的正下方放置有固定箱(3),所述固定箱(3)的下方安装有卸垛机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种自动玻璃瓶卸垛机,其特征在于:所述调节机构(1)包括第一电动推杆(101)、固定杆(102)、连接柱(103)、正反转电机(104)、齿轮(105)、固定块(106)、齿条(107)、通槽(108)、第一空腔(109)、滑块(110)、固定柱(111)、滑槽(112)、滑环(113)和滑杆(114),两个所述基板(7)相互靠近一侧面的上部开设有两个相对称的滑槽(112),所述固定板(5)的左右两侧面均固定连接有与滑槽(112)相适配的滑块(110),且滑块(110)卡接在滑槽(112)内,所述固定板(5)的内部开设有第一空腔(109),所述第一空腔(109)内侧壁的上部固定连接有与第一空腔(109)相适配的齿条(107),所述第一空腔(109)的内底壁开设有通槽(108),所述第一空腔(109)的内部放置有正反转电机(104),所述正反转电机(104)输出端的上表面固定连接有齿轮(105),且齿轮(105)与齿条(107)相啮合,所述正反转电机(104)的底面固定连接有连接柱(103),所述连接柱(103)的底端贯穿通槽(108)并延伸至固定板(5)的下方,所述固定板(5)底面的左右两侧均固定连接有固定柱(111),两个所述固定柱(111)之间放置有滑杆(114),所述滑杆(114)的左右两侧面分别与两个固定柱(111)相互靠近的一侧面固定连接,所述连接柱(103)的底面固定连接有与滑杆(114)相适配的滑环(113),且滑环(113)套接在滑杆(114)的外表面,所述固定箱(3)的上表面与滑环(113)的底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动玻璃瓶卸垛机,其特征在于:所述卸垛机构(2)包括第二空腔(201)、真空吸盘(202)、卸剁箱(203)、导管(204)、第一通孔(205)、真空泵(206)、第二电动推杆(207)和第二通孔(208),所述固定箱(3)的内部开设有第二空腔(201),所述第二空腔(201)内底壁的中部开设有第二通孔(208),所述第二空腔(201)内底壁的右侧开设有第一通孔(205),所述第二空腔(201)的内底壁固定连接有第二电动推杆(207),所述第二电动推杆(207)伸缩端的底端贯穿第二通孔(208)并延伸至固定箱(3)的下方,所述固定箱(3)的下方放置有卸剁箱(203),所述卸剁箱(203)的上表面与第二电动推杆(207)伸缩端的底面固定连接,所述第二空腔(201)内底壁的右侧固定连接有真空泵(206),所述真空泵(206)的输出端固定连通有导管(204),所述导管(204)远离真空泵(206)的一端贯穿第一通孔(205)并延伸至固定箱(3)的下方,且导管(204)远离真空泵(206)的一端与卸剁箱(203)固定连通,所述卸剁箱(203)的底面固定连通有三组等距离排列的真空吸盘(202)。

4.根据权利要求3所述的一种自动玻璃瓶卸垛机,其特征在于:每个所述基板(7)的上表面均固定连接有第一电动推杆(101),两个所述第一电动推杆(101)之间放置有固定杆(102),所述固定杆(102)的左右两侧面分别与两个第一电动推杆(101)伸缩端的外表面固定连接,所述固定杆(102)底面的中部固定连接有固定块(106),所述固定块(106)的底面与固定板(5)的上表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动玻璃瓶卸垛机,其特征在于:每个所述基板(7)的底面均固定连接有配重块(6),且配重块(6)的水平长度值大于基板(7)的水平长度值。

6.根据权利要求5所述的一种自动玻璃瓶卸垛机,其特征在于:每个所述基板(7)左侧面的下部均开设有缺口(4),且缺口(4)内顶壁所在的水平面高于固定箱(3)上表面所在的水平面。

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