[实用新型]一种机器人教学用定位抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人教学用定位抓取装置，包括底座，所述底座上表面的左侧设有控制开关，所述底座上表面的右侧设有竖直方向的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的后侧固定有固定座，固定座的后端固定有第一电机，第一电机的输出轴上固定有第一齿轮，固定座的轴孔内设有第一齿轮配合的传动杆，所述第一电动伸缩杆上侧的升降柱端面上转动连接有顶座，本机器人教学用定位抓取装置，结构简单，安装座和外筒能够进行升降和水平旋转，从而对不同位置的物品进行抓取，铰接杆的倾角可进行调节，从而控制夹持器和端臂的角度，从而从不同的角度抓取物品，适应不同的抓取需要，操控方便，能够直观进行定位和抓取的演示。

技术领域

本实用新型涉及定位抓取装置技术领域，具体为一种机器人教学用定位抓取装置。

背景技术

随着科学技术的进步，可辅助生产加工的机械产品逐渐替代人工操作，正是由于半自动或全自动的机械产品具有提高生产效率和减少人工操作的优点，逐渐受到人们的喜爱，尤其是工业机器人，为了使得更多的人初步了解和初步学习工业机器人，越来越多的相关的教学模型被引入课堂，但是，现有的涉及工业机器人的模型，功能较为单一，角度调节不便，不能直观的演示对物体的定位和抓取，对空间内操控能力的提升降低，导致教学质量差，不方便教学使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人教学用定位抓取装置，结构简单，能够进行多角度的调节，适应不同的抓取方式，操控方便，能够直观展示对物体的定位和抓取，提高学生的操控能力及教学质量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人教学用定位抓取装置，包括底座，所述底座上表面的左侧设有控制开关，所述底座上表面的右侧设有竖直方向的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的后侧固定有固定座，所述固定座的后端固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有第一齿轮，所述固定座的轴孔内设有第一齿轮配合的传动杆，所述第一电动伸缩杆上侧的升降柱端面上转动连接有顶座，所述顶座的外侧固定有与传动杆配合的齿圈，所述顶座的上表面固定有安装座，所述安装座的内腔固定有水平方向的外筒，所述外筒的内腔设有水平方向的水平杆，所述水平杆的上侧曲面上设有水平杆同轴向的齿槽，所述外筒的左端固定有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定有与齿槽啮合的第三齿轮，所述外筒的右端上侧固定有悬架，所述悬架上固定有竖直方向的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下侧伸缩臂上设有夹持件，所述水平杆的右端面铰接有铰接杆，所述铰接杆的右端固定有夹持器，所述夹持器的前后侧相对设有齿板，所述齿板的外侧端固定有端臂，且端臂垂直于齿板，所述控制开关的输入端与外部电源的输出端电连接，所述控制开关的输出端分别与第一电动伸缩杆、第一电机、第三电机和第二电动伸缩杆的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动杆包括竖直方向的齿柱，所述齿柱的上端与齿圈啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿柱的上端固定有两个定位环，且齿圈处在两个定位环之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿柱的下端穿过齿套中部对应的齿孔内，所述齿套与固定座转动连接，且齿套与第一齿轮啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外筒的内腔曲面上固定有定位块，所述定位块的下端延伸至齿槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外筒右端下侧的轴座内设有定滑轮，且定滑轮与铰接杆的下侧曲面接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持件包括与第二电动伸缩杆下侧伸缩臂固定的轮架，所述轮架上安装有与铰接杆上侧曲面接触的压轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持器包括固定在铰接杆右端的盒体，两块齿板交错相对穿过盒体前后侧对应的安装孔。