[实用新型]一种有线控制管道清理装置

说明书

本实用新型公开了一种有线控制管道清理装置，包括壳体、控制器和操作手柄；所述壳体上对称设有八个支撑脚；所述支撑脚末端设有行走装置；所述壳体中段位于支撑脚之间设有旋转清理装置；所述旋转清理装置包括设置在壳体内部的伺服电机和能够在伺服电机驱动下旋转的毛刷；所述支撑脚为可控伸缩杆；所述行走装置、可控伸缩杆、伺服电机和操作手柄均与控制器连接；所述操作手柄能够通过控制器控制行走装置、可控伸缩杆和伺服电机。本申请的清理装置能够适用于多种截面结构的管道。

技术领域

本实用新型涉及管道清理，尤其是涉及到各种空调、通风管道清理。

背景技术

随着我国国民经济及社会各项事业的不断进步和发展，中央空调系统已被大规模使用，但是由于其不能得到及时清洗而引起的空气污染已引起人们的高度重视，尤其是在2003年春季SARS疫情爆发之后，使人们更加意识到中央空调风管系统定期清洗的重要性。国家出台了相应的国家标准《空调通风系统清洗规范》GB19210-2003，要求对中央空调通风系统必须进行定期清洗。

现有技术的空调或者通风管道一般采用镀锌板构成，其内部结构复杂，口径多变、走向不一，并且存在多种形式的管道，例如圆形结构的管道、方形结构的管道或者其他正多边形结构的管道，另外由于长期使用，其通风管道内会粘附很多灰尘与污垢，如果不及时清理很容易滋生细菌，产生异味，成为传染病的传播途径，日常的清理多依赖于人工，但是由于其内部环境恶劣，空间狭窄，人工进入困难重重，工作效率低，且由于管道较为狭窄，清理效果差，灰尘不易清扫脱落。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种中央空调管道式通风系统清洁机器人[申请号：200710069249.8]，包括行走机构和清扫机构。行走机构突破传统的四轮驱动车的方式，以吸附电磁铁作为主要部件使整个机器吸附在管道侧壁行走。由两对曲柄连杆机构带动滑块延导轨进行的两向45°运动可以合成为沿水平或者竖直方向的运动，从而实现行走横管、竖管和躲避障碍的功能。

为了解决现有技术存在的问题，现有技术中公开了一种空调管道旋转式清理机构，申请号为CN201420192101.9。包括设置在空调管道内的架体，其特征在于，所述的架体底部设有至少一个第一万向轮，所述的架体上部设有调节杆且在调节杆上端设有至少一个第二万向轮，所述的调节杆上设有能使第二万向轮始终与空调管道内壁接触的弹性结构，在架体上设有毛刷驱动器，所述的毛刷驱动器的动力输出轴的两端分别位于架体的两侧且在动力输出轴的两端分别设有毛刷体，所述的毛刷驱动器与外置控制器相连。该结构中的第一万向轮与第二万向轮始终紧贴于空调管道内壁，架体与牵引机构相连从而实现架体的移动。

上述方案在一定程度上解决了现有的人工清理空调管道内部难度大的问题，但是上述方案依然存在着如下问题：例如中央空调管道式通风系统清洁机器人的结构复杂，清理效果差，成本高，操作不便的问题。例如空调管道旋转式清理机构只能用于方形截面结构的管道清理，对于圆形截面结构的管道或者是正多边形截面结构的管道则是没有办法进行清理。其次上述两篇现有技术均不能对管道内部进行可视化清理。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种提高适用性和清理效率、效果的改进或者替换方案。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：一种有线控制管道清理装置，其特征在于，包括壳体、控制器和操作手柄；所述壳体上对称设有八个支撑脚；所述支撑脚末端设有行走装置；所述壳体中段位于支撑脚之间设有旋转清理装置；所述旋转清理装置包括设置在壳体内部的伺服电机和能够在伺服电机驱动下旋转的毛刷；所述支撑脚为可控伸缩杆；所述行走装置、可控伸缩杆、伺服电机和操作手柄均与控制器连接；所述操作手柄能够通过控制器控制行走装置、可控伸缩杆和伺服电机。