[实用新型]一种有线控制管道清理装置

权利要求书

1.一种有线控制管道清理装置，其特征在于，包括壳体、控制器和操作手柄；所述壳体上对称设有八个支撑脚；所述支撑脚末端设有行走装置；所述壳体中段位于支撑脚之间设有旋转清理装置；所述旋转清理装置包括设置在壳体内部的伺服电机和能够在伺服电机驱动下旋转的毛刷；所述支撑脚为可控伸缩杆；所述行走装置、可控伸缩杆、伺服电机和操作手柄均与控制器连接；所述操作手柄能够通过控制器控制行走装置、可控伸缩杆和伺服电机。

2.根据权利要求1所述有线控制管道清理装置，其特征在于，包括行走装置包括履带轮和第二伺服电机；所述第二伺服电机与履带轮连接；所述第二伺服电机与控制器连接，并收控制器控制。

3.根据权利要求1所述有线控制管道清理装置，其特征在于，所述行走装置通过旋转轴与支撑脚固定连接；所述旋转轴能够改变行走装置与支撑脚之间的夹角。

4.根据权利要求1所述有线控制管道清理装置，其特征在于，所述操作手柄通过缆线与壳体内的控制器连接；所述缆线还连接设有第二电源。

5.根据权利要求1所述有线控制管道清理装置，其特征在于，所述毛刷包括橡胶板和设置在橡胶板上的清洁毛。

6.根据权利要求1所述有线控制管道清理装置，其特征在于，所述壳体的前端设有照明灯和摄像头；所述照明灯和摄像头均与控制器连接；所述操作手柄上设有显示屏；所述显示屏能够显示摄像头所拍摄景象。

7.根据权利要求2所述有线控制管道清理装置，其特征在于，所述履带轮的两侧设有清洁毛。

8.根据权利要求5所述有线控制管道清理装置，其特征在于，所述橡胶板为弧形橡胶板，且弧形橡胶板越向末端越厚。