[实用新型]一种模块化智能分拣平台

说明书

本实用新型公开了一种模块化智能分拣平台，包括支撑底座、固定在支撑底座上并沿其纵向分布的输送机、固定在输送机一侧位于支撑底座上的电气控制柜、依次跨设在输送机上方的智能识别模块安装箱体和分拣机器人安装框架以及沿支撑底座边缘垂直固定的吊装框架；智能识别模块安装箱体内设有智能识别模块；分拣机器人安装框架顶部安装有分拣机器人；输送机、智能识别模块、分拣机器人均与电气控制柜电连接；分拣机器人安装框架下方的输送机两侧向下倾斜设有滑板A，靠近分拣机器人安装框架的输送机一端向下倾斜设有滑板B。本实用新型便于整体运输，多个平台可以进行串联或并联的拼搭。

技术领域

本实用新型涉及智能分拣领域，尤其涉及一种模块化智能分拣平台。

背景技术

在混杂物体分拣的场景中，例如环保领域的建筑装修垃圾资源化分拣、煤矿行业的煤矸石分拣、选矿领域的除杂分拣等等，需要复杂的智能识别技术对混杂物体进行图像分割、分类和识别，需要有物料输送机构，并且需要有物料输送机构和高速分拣机器人根据分拣策略对混杂物料进行分拣。传统的分拣方案是系统集成的方式，根据需求集成视觉识别相机和工业机器人以实现所需功能。

但是这种基于现有系统集成的方式，缺乏标准化，具有如下缺点：

(1)智能视觉识别和机器人属于高度精密的产品，对安装的精度高，受现场组装方式以及其他现场因素的影响，缺乏统一的支撑底座，产品安装精度差。

(2)在传统的方案中，视觉分析部分、传送带部分、机器人部分以及电气控制部分都是分离的，只能分散运输至现场组装，需要花费大量的时间重新调试测试，如果组装成整体，往往很容易超过物流运输宽度限值，需要特种车辆运输，成本高。

(3)不同应用场景对分拣处理能力的需求是不同的，传统的方案无法根据处理能力的需求对系统进行简单增减的方式扩展处理能力。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种模块化智能分拣平台，使视觉分析部分、传送带部分、机器人部分以及电气控制部分集成在支撑底座上形成一个整体结构，便于组装和运输。

本实用新型提供一种模块化智能分拣平台，包括支撑底座、固定在支撑底座上并沿其纵向分布的输送机、固定在输送机一侧位于支撑底座上的电气控制柜、依次跨设在输送机上方的智能识别模块安装箱体和分拣机器人安装框架以及沿支撑底座边缘垂直固定的吊装框架；智能识别模块安装箱体内设有智能识别模块；分拣机器人安装框架顶部安装有分拣机器人；输送机、智能识别模块、分拣机器人均与电气控制柜电连接；分拣机器人安装框架下方的输送机两侧向下倾斜设有滑板A，靠近分拣机器人安装框架的输送机一端向下倾斜设有滑板B；输送机、电气控制柜、智能识别模块安装箱体和分拣机器人安装框架均位于吊装框架内。

在上述技术方案中，支撑底座的设计将输送机、电气控制柜、智能识别模块、分拣机器人集成为一体，各组件安装在稳定且具有平面度控制的支撑底座上，安装精度和参数一致性好；通过基于支撑底座的整体布局，可以控制整体模块化系统宽度符合标准物流运输宽度限值，降低运输成本和安装成本，并且模块化的设计能够很方便地根据应用场景，对多个模块进行串联或并联的拼搭，形成更大的分拣处理能力。整体运输时，可以通过吊装框架移动。

进一步地，支撑底座呈框架结构，支撑底座与滑板A下方相对应的位置处为物料拣出通道；当物料比较小时，滑板A不超出支撑底座的边缘，经分拣机器人拣出的物料从物料拣出通道分拣出下滑至底部的物料收集点；当物料比较大时，滑板A超出支撑底座的边缘，经分拣机器人拣出的物料滑至支撑底座外界，进入外部的物料收集点。

进一步地，分拣机器人安装框架对应的吊装框架两侧及其邻近一端设有安全防护网，从而保证分拣机器人工作时操作人员的安全。

进一步地，输送机一端的改向滚筒上连接编码器，编码器将输送机的数据信息传输至电气控制柜。