[实用新型]一种模块化智能分拣平台

权利要求书

1.一种模块化智能分拣平台，其特征在于，包括支撑底座(1)、固定在支撑底座上并沿其纵向分布的输送机(2)、固定在输送机一侧位于支撑底座上的电气控制柜(3)、依次跨设在输送机上方的智能识别模块安装箱体(4)和分拣机器人安装框架(5)以及沿支撑底座边缘垂直固定的吊装框架(8)；智能识别模块安装箱体内设有智能识别模块(6)；分拣机器人安装框架顶部安装有分拣机器人(7)；输送机、智能识别模块、分拣机器人均与电气控制柜电连接；分拣机器人安装框架下方的输送机两侧向下倾斜设有滑板A(21)，靠近分拣机器人安装框架的输送机一端向下倾斜设有滑板B(23)；输送机、电气控制柜、智能识别模块安装箱体和分拣机器人安装框架均位于吊装框架内。

2.根据权利要求1所述的模块化智能分拣平台，其特征在于，支撑底座呈框架结构，支撑底座与滑板A下方相对应的位置处为物料拣出通道(22)。

3.根据权利要求1所述的模块化智能分拣平台，其特征在于，分拣机器人安装框架对应的吊装框架两侧及其邻近一端设有安全防护网(81)。

4.根据权利要求1所述的模块化智能分拣平台，其特征在于，输送机一端的改向滚筒上连接编码器(24)，编码器将输送机的数据信息传输至电气控制柜。

5.根据权利要求1所述的模块化智能分拣平台，其特征在于，支撑底座包括矩形外框(11)、两根沿纵向方向固定在矩形外框内的纵支杆(12)、横向固定在纵支杆和矩形外框之间的横支杆A(13)和横支杆B(14)；纵支杆上间隔固定有横向支撑板(15)，横向支撑板与纵支杆垂直，其两端位于纵支杆外侧，用于固定输送机；横支杆A上固定有纵向支撑板(16)，纵向支撑板与横支杆A垂直，其两端位于横支杆A外侧，用于固定分拣机器人安装框架；横支杆B上固定有电气控制柜底座(17)，用于固定电气控制柜。

6.根据权利要求5所述的模块化智能分拣平台，其特征在于，纵向支撑板的两端均开设有安装孔A，矩形外框上开设有与纵支杆相对应的安装孔B，安装孔A和安装孔B相互配合用于通过螺栓固定分拣机器人安装框架支腿底部的支腿底板A(53)。

7.根据权利要求1所述的模块化智能分拣平台，其特征在于，分拣机器人安装框架包括矩形框体(51)、固定在矩形框体底部四角的支腿A(52)以及固定在支腿底部的支腿底板A(53)，支腿底板A上开设有安装孔；分拣机器人安装框架至少为2个；

分拣机器人为直角坐标机器人或并联机器人，固定在矩形框体上。

8.根据权利要求1所述的模块化智能分拣平台，其特征在于，智能识别模块安装箱体包括底部为敞口结构的矩形箱体(41)、固定在矩形箱体底部四角的支腿B(42)以及固定在支腿B底部的支腿底板B(43)，支腿底板B上开设有安装孔；矩形箱体远离分拣机器人安装框架的一侧底部设有遮挡帘(44)。

9.根据权利要求8所述的模块化智能分拣平台，其特征在于，智能识别模块包括视觉相机和光源，视觉相机和光源固定在矩形箱体内侧顶部，矩形箱体侧壁设有为视觉相机和光源供电的电源。

10.根据权利要求1所述的模块化智能分拣平台，其特征在于，输送机的两端均位于吊装框架和支撑底座外侧，所述模块化智能分拣平台至少为2台，串联搭接，且一台模块化智能分拣平台的滑板B位于相邻模块化智能分拣平台的输送机上方。