[实用新型]一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机

说明书

本实用新型公开了一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，设有底盘下固定架和底盘上活动架，底盘下固定架与行走履带固定连接，履带行走时即可带动底盘下固定架一起移动，底盘上活动架的一侧与底盘下固定架铰接，另一侧设有侧向油缸；当高架作业机在具有倾斜度的山坡上进行作业时，作业机随山体的坡度会有倾斜，作业平台在这种情况下升高容易产生倾覆的危险；此时就可以通过侧向油缸的顶起和回缩，调节作业平台及升级装置的倾角，使之达到水平状态，这样再调节作业平台的高度，就不会再有倾覆的危险；同时也方便了工人在作业平台上进行采摘作业，保障了作业的安全。

技术领域

本实用新型属于农业机械工程装备技术领域，更具体的说，涉及一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机。

背景技术

我国丘陵山区由于地势特殊、作业环境复杂，还未完全实现农业机械化，目前的采摘机械多数趋向多自由度手臂和振动采收方式等，其机型较大，而且偏重，主要适合于地势平坦、大面积的果园，其中多自由度手臂采摘精度高但效率较低，而振动采收方式效率极高，但同时对于某些易损伤的果实或作物而言，振动导致的高损伤率会造成后期无法加工果品等问题；

另一方面，在高空(高架)作业平台的现有技术而言，多为工业、建筑等施工专用，且主要针对高度的提升和安全稳固作业效率为改进方向，在丘陵山区的农用收获、采摘和运输等作业环节中的应用极少，少数用户将工业专用升降平台用于农业生产作业的环节过程中，频繁出现机具侧翻，人员伤亡等现象，其多发在坡地、潮湿土壤环境，主要由于传统升降平台在倾斜地形的行走适应性差、低底盘轮式的行走方式滑移问题较严重，故无法保证在复杂环境的安全作业；

因此，针对丘陵山区地形特点和环境因素研制设计具有较高行走适应性和防侧翻功能的高架作业机具具有重要意义，也是推动丘陵山区农业生产环节高效、高质量发展的必要。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，设有侧向油缸可以调节倾斜角度，提高适应性，可以防侧翻，保障安全作业。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，包括行走装置、动力装置、升降装置、作业平台、控制装置；升降装置与控制装置电连接；所述行走装置包括有行走履带、底盘下固定架、底盘上活动架；所述行走履带连接在底盘下固定架的两侧，所述底盘上活动架的一侧与底盘下固定架铰接，所述底盘上活动架的另一侧铰接有侧向油缸的上端，所述侧向油缸的下端铰接在底盘下固定架上；所述升降装置的下端固定在底盘上活动架上，所述作业平台固定在升降装置的上端；所述侧向油缸与控制装置电连接。

上述技术方案中的一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，设有底盘下固定架和底盘上活动架，底盘下固定架与行走履带固定连接，行走履带行走时即可带动底盘下固定架一起移动，底盘上活动架的一侧与底盘下固定架铰接，另一侧设有侧向油缸；当高架作业机在具有一定坡度的山坡上进行作业时，作业机随山体的坡度会有倾斜，作业平台在这种情况下升高容易产生倾覆作业机的危险；此时就可以通过侧向油缸的顶起和回缩，调节作业平台及升级装置的倾角，使之达到水平状态，这样再调节作业平台的高度，就不会再有倾覆的危险；同时也方便了工人在作业平台上进行采摘果实，保障了作业的安全。

在某些实施例中，所述侧向油缸的下端与底盘下固定架铰接的下铰接点，所述下铰接点设置在底盘下固定架宽度方向的中垂线上。在某些实施例中，可以两侧均设置侧向油缸，也即是底盘上活动架的两侧均通过侧向油缸达成与底盘下固定架铰接的状态，这种状态下，不需要将侧向油缸的下端设置在底盘下固定架的中间；但是在本实施例中，底盘下固定架与底盘上活动架一侧是直接铰接，另一侧设有侧向油缸，在这种情况下，将侧向油缸的下端设置在底盘下固定架的中部，将具有更好的受力结构，整机不易倾覆。

在某些实施例中，左右两个所述行走履带的外侧均设有防侧翻托架装置。