[实用新型]一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机

权利要求书

1.一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，包括行走装置、动力装置、升降装置、作业平台、控制装置；升降装置与控制装置电连接；其特征在于：所述行走装置包括有行走履带、底盘下固定架、底盘上活动架；所述行走履带连接在底盘下固定架的两侧，所述底盘上活动架的一侧与底盘下固定架铰接，所述底盘上活动架的另一侧铰接有侧向油缸的上端，所述侧向油缸的下端铰接在底盘下固定架上；所述升降装置的下端固定在底盘上活动架上，所述作业平台固定在升降装置的上端；所述侧向油缸与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，其特征在于：所述侧向油缸的下端与底盘下固定架铰接的下铰接点，所述下铰接点设置在底盘下固定架宽度方向的中垂线上。

3.根据权利要求1所述的一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，其特征在于：左右两个所述行走履带的外侧均设有防侧翻托架装置。

4.根据权利要求3所述的一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，其特征在于：所述防侧翻托架装置包括前后两个锁定旋钮、前后两个横向滑管、防侧翻架、前后两个管型滑套；所述管型滑套固定连接在所述底盘下固定架上；所述横向滑管的一端穿接在管型滑套内，所述横向滑管的另一端固定连接防侧翻架；所述管型滑套上设有通孔，穿孔处设有锁定旋钮用于锁定横向滑管；拧松锁定旋钮可以抽出横向滑管，打开防侧翻托架装置或者收拢防侧翻托架装置；拧紧锁定旋钮在打开状态或收拢状态下固定防侧翻托架装置。

5.根据权利要求3或4所述的一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，其特征在于：一侧的所述防侧翻托架装置在打开状态下增加的宽度为S，其侧向端点距机具纵向中心点的宽度总长为W，通过纵向重心点并垂直于机具底盘的有效高度为H，其W值与H值的比值大于等于0.35。

6.根据权利要求1所述的一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，其特征在于：所述升降装置包括两个一级折叠架、两个二级折叠架、升降油缸、一级旋接轴管、二级旋接轴管；所述一级折叠架和二级折叠架均呈X型，两个一级折叠架分别位于底盘上活动架的左右两侧，两个一级折叠架的下端设有一级连接梁滑轮组，所述一级连接梁滑轮组与底盘上活动架滑动固定连接；两个二级折叠架的下端分别与左右两侧的一级折叠架对应地铰接；两个所述二级折叠架的上端设有二级连接梁滑轮组，所述二级连接梁滑轮组用于滑动固定连接支撑作业平台；两个所述一级折叠架之间连接有一级旋接轴管，一级旋接轴管上旋接有下转柄的一端；两个所述二级折叠架之间连接有二级旋接轴管，二级旋接轴管上旋接有上转柄的一端，所述升降油缸的下端与下转柄的另一端旋接，所述升降油缸的上端与上转柄的另一端旋接；所述升降油缸与控制装置电连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，其特征在于：所述动力装置设置在底盘上活动架上；所述控制装置固定设置在作业平台上。

8.根据权利要求1所述的一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，其特征在于：所述作业平台包括上固定滑轨、上固定板架、纵向防护栏；两个所述上固定滑轨平行设置，所述上固定滑轨用于与升降装置的二级连接梁滑轮组可滑动地固定连接；所述上固定架板固定连接在上固定滑轨上；所述上固定架板的前后两端设有纵向防护栏。