[实用新型]一种三维水浸式超声波无损探伤设备

说明书

本实用新型涉及无损探伤设备技术领域，特指一种三维水浸式超声波无损探伤设备，包括有机架、XY轴滑台、XY轴运行装置、超声波检测装置、水槽，所述XY轴滑台通过XY轴运行机构连接在机架上，超声波检测装置包括三轴机械手、探头夹具以及超声波探头，三轴机械手的底座固定在XY轴滑台底部，超声波探头通过探头夹具固定在三轴机械手的活动端上，本实用新型采用三轴机械手联合XY轴运行装置组成五轴联动系统，能够实现超声波探头全方位自由移动和旋转，能够对不规则形状材料进行全方位检测，实现了自由定检测起点的功能，大大提高了针对不规则形状的平板类材料包括斜面类零件检测的便捷性，提高检测效率和检测精度。

技术领域：

本实用新型涉及无损探伤设备技术领域，特指一种三维水浸式超声波无损探伤设备。

背景技术：

目前，模具行业以及其他一些非金属加工行业经常批量式采购金属材料或复合材料进行加工，在材料进厂之前往往需要抽样检测以确保该批原料是合格品，否则将对加工以及产品出厂造成巨大的损失。超声波无损探伤检测作为一种良好的检测方式，受各大厂商的青睐，然而目前市场的超声波探伤设备还存在着一些不足，现有的该类设备只能进行平面扫描检测，其固定了唯一的检测起点，对于不规则形状的平板类材料，在自动检测过程中常出现检空现象，效率低，并且容易导致误检情况。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能够对不规则形状材料进行全方位检测、实现了自由定检测起点的功能、大大提高了针对不规则形状平板类材料的便捷性的三维水浸式超声波无损探伤设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种三维水浸式超声波无损探伤设备，包括有机架、XY轴滑台、具有X轴和Y轴两个方向运行轨道的XY轴运行装置、设置在XY轴滑台上的超声波检测装置、位于超声波检测装置下方的水槽，所述XY轴滑台通过XY轴运行机构连接在机架上，超声波检测装置包括三轴机械手、探头夹具以及超声波探头，三轴机械手的底座固定在XY轴滑台底部，超声波探头通过探头夹具固定在三轴机械手的活动端上。

所述XY轴运行装置包括X轴运行机构、Y轴运行机构，X轴运行机构包括有沿Y轴方向滑动连接在机架上的Y轴滑座、分别设置在Y轴滑座左右两侧的两个第一步进电机、第一同步带轮传动机构，两个第一步进电机的输出端之间通过第一同步带轮传动机构传动连接，XY轴滑台沿X轴方向滑动连接在Y轴滑座上，XY轴滑台与第一同步带轮传动机构的同步带固定连接，Y轴运行机构包括有设置在机架上的第二步进电机、两根沿X轴方向转动连接在机架上的转轴、第二同步带轮传动机构，两根转轴分别位于机架的前后两端，第二步进电机的输出端与其中一根转轴驱动连接，两根转轴之间通过第二同步带轮传动机构传动连接，Y轴滑座与第二同步带轮传动机构的同步带固定连接。

所述机架由铝型材组装形成方形架体结构。

所述三轴机械手为具有三个旋转轴的旋转臂式机械手。

本实用新型还包括有电控装置，电控装置包括控制器、X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器、开关电源、上位机，上位机、X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器分别与控制器电连接，控制器、X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器分别与开关电源电连接，三轴机械手的三个轴分别通过X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机驱动，X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器分别与X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机电连接。

所述X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机均为雷赛57步进电机，X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器均为雷赛驱动器。