[实用新型]一种三维水浸式超声波无损探伤设备

权利要求书

1.一种三维水浸式超声波无损探伤设备，包括有机架(1)、XY轴滑台(2)、具有X轴和Y轴两个方向运行轨道的XY轴运行装置(3)，其特征在于：还包括有设置在XY轴滑台(2)上的超声波检测装置(4)、位于超声波检测装置(4)下方的水槽(5)，所述XY轴滑台(2)通过XY轴运行机构连接在机架(1)上，超声波检测装置(4)包括三轴机械手(41)、探头夹具(42)以及超声波探头(43)，三轴机械手(41)的底座固定在XY轴滑台(2)底部，超声波探头(43)通过探头夹具(42)固定在三轴机械手(41)的活动端上。

2.根据权利要求1所述的一种三维水浸式超声波无损探伤设备，其特征在于：所述XY轴运行装置(3)包括X轴运行机构、Y轴运行机构，X轴运行机构包括有沿Y轴方向滑动连接在机架(1)上的Y轴滑座(31)、分别设置在Y轴滑座(31)左右两侧的两个第一步进电机(32)、第一同步带轮传动机构(33)，两个第一步进电机(32)的输出端之间通过第一同步带轮传动机构(33)传动连接，XY轴滑台(2)沿X轴方向滑动连接在Y轴滑座(31)上，XY轴滑台(2)与第一同步带轮传动机构(33)的同步带固定连接，Y轴运行机构包括有设置在机架(1)上的第二步进电机(34)、两根沿X轴方向转动连接在机架(1)上的转轴(35)、第二同步带轮传动机构(36)，两根转轴(35)分别位于机架(1)的前后两端，第二步进电机(34)的输出端与其中一根转轴(35)驱动连接，两根转轴(35)之间通过第二同步带轮传动机构(36)传动连接，Y轴滑座(31)与第二同步带轮传动机构(36)的同步带固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种三维水浸式超声波无损探伤设备，其特征在于：所述机架(1)由铝型材组装形成方形架体结构。

4.根据权利要求1所述的一种三维水浸式超声波无损探伤设备，其特征在于：所述三轴机械手(41)为具有三个旋转轴的旋转臂式机械手。

5.根据权利要求1所述的一种三维水浸式超声波无损探伤设备，其特征在于：还包括有电控装置，电控装置包括控制器、X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器、开关电源、上位机，上位机、X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器分别与控制器电连接，控制器、X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器分别与开关电源电连接，三轴机械手(41)的三个轴分别通过X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机驱动，X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器分别与X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机电连接。

6.根据权利要求5所述的一种三维水浸式超声波无损探伤设备，其特征在于：所述X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机均为雷赛57步进电机，X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器均为雷赛驱动器。

7.根据权利要求5所述的一种三维水浸式超声波无损探伤设备，其特征在于：所述控制器为ZMC104s控制卡，开关电源的正极24v接口分别电连接ZMC104s控制卡、X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器的正极24v接口，开关电源的负极GND接口分别电连接ZMC104s控制卡、X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器的负极GND接口，ZMC104s控制卡的Axis1的1、2、3、4接口分别接到Y轴驱动器的PUL+、PUL-、DIR+、DIR-接口，ZMC104s控制卡的Axis0的9、10、11、12接口分别接到X轴动器的PUL+、PUL-、DIR+、DIR-接口，ZMC104s控制卡的Axis2的9、10、11、12接口分别接到Z轴驱动器的PUL+、PUL-、DIR+、DIR-接口，X轴驱动器的B-、B+、A-和A+接口分别接到进X轴步电机的B-、B+、A-和A+接口，Y轴驱动器的B-、B+、A-和A+接口分别接到进Y轴步电机的B-、B+、A-和A+接口，Z轴驱动器的B-、B+、A-和A+接口分别接到进Z轴步电机的B-、B+、A-和A+接口。