[实用新型]一种具有路径规划功能的无人机

说明书

本实用新型提出一种具有路径规划功能的无人机，包括机轴；所述机轴中部上侧面固定有飞行控制器；所述机轴外侧端上表面固定有至少一个直流无刷电机；所述机轴下侧面固定有至少一个电子调速器，所述直流无刷电机与电子调速器之间采用电连接；所述机轴中部下侧面固定有电池仓，所述电池仓内设有可充电电池；所述电池仓外侧面铰接有若干起落架；飞行控制器上设有GPS罗盘；所述电子调速器下端设有超声波传感器，所述电池仓下端设有激光雷达；本实用新型的目的是提供一种具有路径规划功能的无人机，通过实时路径规划，使得无人机在确保飞行安全的情况下，飞行路径尽可能短。

技术领域

本实用新型涉及涉及无人机领域，尤其涉及到一种具有路径规划功能的无人机。

背景技术

随着经济发展，人民生活水平的提高，交通出行成为了生活的重要环节，随着路上车辆越来越多，道路事故越来越频繁，在某些交通较为拥堵的路段，发生事故后采用无人机进行调查取证成为一种较为可行的方案；

现有技术中的无人机道路事故预处理，由于缺乏较好的路径规划手段，无法充分发挥无人机的优势。

本实用新型就是为了解决以上问题而进行的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有路径规划功能的无人机，通过实时路径规划，使得无人机在确保飞行安全的情况下，飞行路径尽可能短。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有路径规划功能的无人机，包括机轴。

所述机轴中部上侧面固定有飞行控制器；所述机轴外侧端上表面固定有至少一个直流无刷电机；所述机轴下侧面固定有至少一个电子调速器，所述直流无刷电机与电子调速器之间采用电连接；所述机轴中部下侧面固定有电池仓，所述电池仓内设有可充电电池；所述电池仓外侧面铰接有若干起落架；飞行控制器上设有GPS罗盘；所述电子调速器下端设有超声波传感器，所述电池仓下端设有激光雷达。

进一步的，所述直流无刷电机的输出轴向上延伸并固定有旋翼。

进一步的，所述电池仓设有若干舵机，所述舵机的输出轴固定于起落架上，所述舵机通过电连接与飞行控制器连接。

进一步的，所述飞行控制器与GPS罗盘之间还固定有路径规划控制器。

更进一步的，所述路径规划控制器分别与超声波传感器、激光雷达以及飞行控制器进行电连接。

本实用新型的优点在于：

本实用新型提出的一种具有路径规划功能的无人机可以使无人机在确保飞行安全的情况下，飞行路径尽可能短；由于同时采用了激光雷达与超声波传感器，可以同时获取无人飞行器下方以及周围的障碍物信息，从而大大降低了飞行器因无法快速避障而坠毁的可能性；该无人机的模块化设计，使得路径规划与飞行器姿态控制得以在不同的平台上进行，大大降低了后续升级改进和维护的成本；该无人机各部件结构为无人机航模常见部件，通用性与可移植性强，电气元器件之间均为导线直接相连。

附图说明

图1是本实用新型提出的智能规划路径的无人机的结构示意图；

图2是该无人机的原理示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。