[实用新型]一种具有路径规划功能的无人机有效
| 申请号： | 201920432805.1 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN209373434U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 周浩;尹汉民 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机轴 电池仓 电子调速器 路径规划 直流无刷电机 本实用新型 飞行控制器 下端 起落架 超声波传感器 实时路径规划 可充电电池 侧面固定 飞行安全 飞行路径 激光雷达 电连接 上表面 上侧面 外侧端 外侧面 下侧面 铰接 罗盘 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有路径规划功能的无人机，包括机轴(1)，其特征在于：
所述机轴(1)中部上侧面固定有飞行控制器(2)；所述机轴(1)外侧端上表面固定有至少一个直流无刷电机(3)；所述机轴下侧面固定有至少一个电子调速器(4)，所述直流无刷电机(3)与电子调速器(4)之间采用电连接；所述机轴(1)中部下侧面固定有电池仓(5)，所述电池仓(5)内设有可充电电池；所述电池仓(5)外侧面铰接有若干起落架(6)；飞行控制器(2)上设有GPS罗盘(7)；所述电子调速器(4)下端设有超声波传感器(8)，所述电池仓(5)下端设有激光雷达(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有路径规划功能的无人机，其特征在于：所述直流无刷电机(3)的输出轴向上延伸并固定有旋翼。
3.根据权利要求1所述的一种具有路径规划功能的无人机，其特征在于：所述电池仓(5)设有若干舵机，所述舵机的输出轴固定于起落架(6)上，所述舵机通过电连接与飞行控制器(2)连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有路径规划功能的无人机，其特征在于：所述飞行控制器(2)与GPS罗盘(7)之间还固定有路径规划控制器(10)。
5.根据权利要求4所述的一种具有路径规划功能的无人机，其特征在于：所述路径规划控制器(10)分别与超声波传感器(8)、激光雷达(9)以及飞行控制器(2)进行电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海工程技术大学，未经上海工程技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920432805.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
