[实用新型]一种喇叭永磁体的组装夹具

说明书

本实用新型公开了一种喇叭永磁体的组装夹具，包括底座，底座的上表面左部设有传送平台，本喇叭永磁体的组装夹具，承托器由托板固定座和托板组成，托板为树脂板，托板固定座为树脂座固定，选用树脂材质可以避免永磁体对装置的吸附，同时树脂材质结实耐用，使用寿命长，设有的压力传感器可以在受到压力时将信号反馈给单片机，使单片机方便做下一步的工作指令，设有第一红外线发射器可以检测到永磁体的安装位置，使安装的位置更加精确，设有第二红外线发射器可以在永磁体安装步骤完成后，检测到传送平台上是否有永磁体，当没有永磁体时，第二红外线发射器将传递信号给单片机，使单片机切断电源，减少了电力浪费。

技术领域

本实用新型涉及永磁体安装技术领域，具体为一种喇叭永磁体的组装夹具。

背景技术

喇叭，也叫扬声器，是一种把电信号转变为声信号的换能器器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大。扬声器在音响设备中是一个最薄弱的器件，而对于音响效果而言，它又是一个最重要的部件。扬声器的种类繁多，而且价格相差很大，音频电能通过电电磁，压电或静电效应，使其纸纸盆或膜片振动并与周围的空气产生共振（共鸣）而发出声音。

扬声器是由：磁铁、框架、定心支片、模折环锥型纸盆组成的，其中磁铁的安装时非常重要的，安装位置不够精确会影响扬声器的音质。

但是现有技术中，自动化生产时候,永磁体磁场强度和安装精确,是确保喇叭一致性的关键，现在永磁体组装工序比较繁琐，而且精度不够。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种喇叭永磁体的组装夹具，设有定位装置可以准确定位永磁体的安装位置，同时有夹持结构可以实现机械夹持永磁体并安装，可以降低工人的工作强度，提高工作效率，同时减少人力消耗，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喇叭永磁体的组装夹具，包括底座，所述底座的上表面左部设有传送平台，底座的上表面中部偏前位置设有滑轨，滑轨上滑动设有滑动板，滑轨的前后表面设有挡板，挡板之间设有丝杠，底座的上表面中部偏前位置设有伺服电机，伺服电机的输出轴与丝杠的前端部连接，滑动板的上表面设有固定板，固定板上设有滑杆，滑杆上滑动设有滑块，底座的上表面中部偏后位置设有固定座，丝杠的后端部穿过偏后位置的挡板上的螺孔与固定座的前表面连接，固定座的上表面设有滑槽，滑槽上滑动设有直线电机，滑槽的左侧面设有第二红外线发射器，直线电机和滑块的上表面设有电动转盘，电动转盘的上表面设有固定臂，固定臂的上端部设有转动槽，转动槽上设有转动臂，转动臂的下表面左部和固定臂的右侧面上部设有第一铰支座，第一铰支座之间设有第一电动伸缩杆，转动臂的右端部设有第二转动槽，第二转动槽与转动块通过转轴转动连接，转动块的环形侧面右部设有工作臂，工作臂的下表面和转动臂的下表面设有第二铰支座，第二铰支座之间设有第二电动伸缩杆，直线电机的前表面和滑块的后表面之间设有连接杆，偏前位置的工作臂的下端部设有夹持器，偏后位置的工作臂的下端部设有承托器，底座的上表面偏右位置设有立柱，立柱的上端部设有操作台，夹持器的上表面中部设有红外线固定座，红外线固定座的上表面设有第一红外线发射器，底座的上表面右部偏前位置设有单片机，单片机的上表面设有开关，直线电机、伺服电机、电动转盘、第一红外线发射器和第二红外线发射器的输入端与单片机的输出端电连接，单片机的输入端与开关的输出端电连接，开关的输入端与外置电源的输出端电连接。

优选的，所述夹持器由夹持器顶板、第三电动伸缩杆、固定块和夹板组成，固定块、夹板和夹持器顶板都为橡胶结构，第三电动伸缩杆的输入端与单片机的输出端电连接，选用橡胶结构可以防止装置在对永磁体安装或夹取的时候受到磁力影响造成安装误差。

优选的，所述承托器由托板固定座和托板组成，托板为树脂板，托板固定座为树脂座固定，选用树脂材质可以避免永磁体对装置的吸附，同时树脂材质结实耐用，使用寿命长。