[实用新型]一种喇叭永磁体的组装夹具

权利要求书

1.一种喇叭永磁体的组装夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面左部设有传送平台（40），底座（1）的上表面中部偏前位置设有滑轨（4），滑轨（4）上滑动设有滑动板（5），滑轨（4）的前后表面设有挡板（7），挡板（7）之间设有丝杠（6），底座（1）的上表面中部偏前位置设有伺服电机（8），伺服电机（8）的输出轴与丝杠（6）的前端部连接，滑动板（5）的上表面设有固定板（11），固定板（11）上设有滑杆（9），滑杆（9）上滑动设有滑块（10），底座（1）的上表面中部偏后位置设有固定座（30），丝杠（6）的后端部穿过偏后位置的挡板（7）上的螺孔与固定座（30）的前表面连接，固定座（30）的上表面设有滑槽（31），滑槽（31）上滑动设有直线电机（32），滑槽（31）的左侧面设有第二红外线发射器（39），直线电机（32）和滑块（10）的上表面设有电动转盘（12），电动转盘（12）的上表面设有固定臂（13），固定臂（13）的上端部设有转动槽（14），转动槽（14）上设有转动臂（15），转动臂（15）的下表面左部和固定臂（13）的右侧面上部设有第一铰支座（16），第一铰支座（16）之间设有第一电动伸缩杆（17），转动臂（15）的右端部设有第二转动槽（18），第二转动槽（18）与转动块（20）通过转轴（19）转动连接，转动块（20）的环形侧面右部设有工作臂（23），工作臂（23）的下表面和转动臂（15）的下表面设有第二铰支座（21），第二铰支座（21）之间设有第二电动伸缩杆（22），直线电机（32）的前表面和滑块（10）的后表面之间设有连接杆（41），偏前位置的工作臂（23）的下端部设有夹持器（42），偏后位置的工作臂（23）的下端部设有承托器（43），底座（1）的上表面偏右位置设有立柱（33），立柱（33）的上端部设有操作台（44），夹持器（42）的上表面中部设有红外线固定座（28），红外线固定座（28）的上表面设有第一红外线发射器（29），底座（1）的上表面右部偏前位置设有单片机（2），单片机（2）的上表面设有开关（3），直线电机（32）、伺服电机（8）、电动转盘（12）、第一红外线发射器（29）和第二红外线发射器（39）的输入端与单片机（2）的输出端电连接，单片机（2）的输入端与开关（3）的输出端电连接，开关（3）的输入端与外置电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种喇叭永磁体的组装夹具，其特征在于：所述夹持器（42）由夹持器顶板（24）、第三电动伸缩杆（25）、固定块（26）和夹板（27）组成，固定块（26）、夹板（27）和夹持器顶板（24）都为橡胶结构，第三电动伸缩杆（25）的输入端与单片机（2）的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种喇叭永磁体的组装夹具，其特征在于：所述承托器（43）由托板固定座（37）和托板（38）组成，托板（38）为树脂板，托板固定座（37）为树脂座固定。

4.根据权利要求1所述的一种喇叭永磁体的组装夹具，其特征在于：所述操作台（44）由操作台底板（34）、凹槽（35）和压力传感器（36）组成，操作台底板（34）的上表面设有凹槽（35），凹槽（35）的内侧面设有压力传感器（36），压力传感器（36）的外边与凹槽（35）的内侧面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种喇叭永磁体的组装夹具，其特征在于：所述连接杆（41）为伸缩杆，滑块（10）的上表面有直线电机（32）的上表面处于同一高度。

6.根据权利要求2所述的一种喇叭永磁体的组装夹具，其特征在于：所述夹持器顶板（24）的前后表面各设有两个第三电动伸缩杆（25），固定块（26）的外表面设有两个夹板（27），夹板（27）的内侧面为弧形面。

7.根据权利要求1所述的一种喇叭永磁体的组装夹具，其特征在于：所述固定臂（13）为斜长方体臂，直线电机（32）的外壳为合金壳体。