[实用新型]一种多级变换的机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种多级变换的机械手，包括缓冲装置和驱动装置，所述驱动装置位于缓冲装置的上方，所述缓冲装置包括底板，所述底板的底部固定连接有底块，所述底块的左右两侧活动连接有缓冲板。该多级变换的机械手，当需要进行该机械臂的驱动操作时，通过第一液压机带动第一液压杆伸缩，同时机械臂带动的同时带动第二液压杆在弧形槽内部滑动，第二液压机通过转轴在挡板的一侧活动，使机械臂实现摆动的效果，当需要调节机械臂的前后位置时，关闭第一液压机的同时启动第二液压机，第二液压机通过第二液压杆和第二夹板带动机械臂在中心轴上移动的同时带动第一液压机移动。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多级变换的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，同时机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手一般用于零件的加工制造操作中，但是现有的机械手一般由繁杂的驱动结构进行驱动，造价较高，不适合大多数厂家的使用，而且现有的机械手在移动过程中由于底座没有相应的缓冲装置，容易在移动完毕进行放置时造成机械手的晃动，造成不必要的损失，因此，我们提出了一种多级变换的机械手来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多级变换的机械手，具备便于使用和具有缓冲效果等优点，解决了现有机械手使用麻烦且没有缓冲装置的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多级变换的机械手，包括缓冲装置和驱动装置，所述驱动装置位于缓冲装置的上方。

所述缓冲装置包括底板，所述底板的底部固定连接有底块，所述底块的左右两侧活动连接有缓冲板，所述底板的底部且位于底块的左右两侧开设有开槽，所述开槽的内部固定安装有固定槽，所述固定槽的内部通过弹簧与缓冲板的一侧活动连接，所述底板的顶部固定连接有操作台，所述底板的顶部且位于操作台的一侧固定安装有控制面板。

所述驱动装置包括支杆，所述控制面板的顶部活动安装有第一液压机，两支杆之间活动安装有中心轴，所述中心轴的外表面活动安装有机械臂，所述第一液压机靠近机械臂的一侧活动连接有第一液压杆，所述第一液压杆靠近机械臂的一端活动安装有与机械臂卡接的第一夹板，所述支杆靠近背面的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离支杆的一端固定连接有挡板，所述挡板靠近支杆的一侧通过转轴活动安装有第二液压机，所述支杆的内部开设有弧形槽，所述第二液压机靠近支杆的一端固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆远离第二液压机的一端活动安装有与机械臂卡接的第二夹板，所述控制面板的顶部开设有滑槽，所述第一液压机的底部通过滑块与滑槽滑动连接。

进一步的，所述第一液压机有两个，且两第一液压机的底部均与滑槽滑动连接。

进一步的，所述第二液压杆位于弧形槽的内部，且第二液压机通过转轴与挡板活动连接。

进一步的，所述每个第一液压杆的表面活动安装有两个第一夹板，且第一夹板通过转轴与第一液压杆活动连接。

进一步的，所述第一夹板和第二夹板均与机械臂活动连接。

进一步的，所述固定槽的内部固定安装有弹簧，且固定槽内部弹簧的另一端与缓冲板的一端活动连接。

本实用新型的有益效果是：