[实用新型]一种多级变换的机械手

权利要求书

1.一种多级变换的机械手，包括缓冲装置(1)和驱动装置(2)，其特征在于：所述驱动装置(2)位于缓冲装置(1)的上方；

所述缓冲装置(1)包括底板(101)，所述底板(101)的底部固定连接有底块(102)，所述底块(102)的左右两侧活动连接有缓冲板(103)，所述底板(101)的底部且位于底块(102)的左右两侧开设有开槽(104)，所述开槽(104)的内部固定安装有固定槽(105)，所述固定槽(105)的内部通过弹簧与缓冲板(103)的一侧活动连接，所述底板(101)的顶部固定连接有操作台(106)，所述底板(101)的顶部且位于操作台(106)的一侧固定安装有控制面板(107)；

所述驱动装置(2)包括支杆(201)，所述控制面板(107)的顶部活动安装有第一液压机(202)，两支杆(201)之间活动安装有中心轴(203)，所述中心轴(203)的外表面活动安装有机械臂(204)，所述第一液压机(202)靠近机械臂(204)的一侧活动连接有第一液压杆(205)，所述第一液压杆(205)靠近机械臂(204)的一端活动安装有与机械臂(204)卡接的第一夹板(206)，所述支杆(201)靠近背面的一侧固定连接有连接杆(207)，所述连接杆(207)远离支杆(201)的一端固定连接有挡板(208)，所述挡板(208)靠近支杆(201)的一侧通过转轴活动安装有第二液压机(209)，所述支杆(201)的内部开设有弧形槽(212)，所述第二液压机(209)靠近支杆(201)的一端固定连接有第二液压杆(210)，所述第二液压杆(210)远离第二液压机(209)的一端活动安装有与机械臂(204)卡接的第二夹板(211)，所述控制面板(107)的顶部开设有滑槽(213)，所述第一液压机(202)的底部通过滑块与滑槽(213)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多级变换的机械手，其特征在于：所述第一液压机(202)有两个，且两第一液压机(202)的底部均与滑槽(213)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多级变换的机械手，其特征在于：所述第二液压杆(210)位于弧形槽(212)的内部，且第二液压机(209)通过转轴与挡板(208)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多级变换的机械手，其特征在于：所述每个第一液压杆(205)的表面活动安装有两个第一夹板(206)，且第一夹板(206)通过转轴与第一液压杆(205)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多级变换的机械手，其特征在于：所述第一夹板(206)和第二夹板(211)均与机械臂(204)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多级变换的机械手，其特征在于：所述固定槽(105)的内部固定安装有弹簧，且固定槽(105)内部弹簧的另一端与缓冲板(103)的一端活动连接。