[实用新型]一种钢筋网机器人焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种钢筋网机器人焊接装置，包括焊接装置支架、焊接装置主体、焊接装置固定件和焊接件，焊接装置主体与焊接装置支架滑动连接，焊接装置固定件位于焊接装置支架上，焊接件与焊接装置主体相连；钢筋网通过焊接装置固定件固定在焊接装置支架上，焊接件完成对钢筋网的焊接。在本实施例中，焊接件为现有成熟技术设备，具有焊接功能的现有技术设备均可采用。钢筋网由圆柱体的钢筋构成，根据使用需求设定为特定的形状及结构，相邻圆柱体状钢筋之间通过焊接固连为一体结构。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种钢筋网机器人焊接装置。

背景技术

机器人是自动化工业中常用的机器装置，特别是在焊接作用的工作中，采用机械人进行焊接已经是行业未来的发展趋势。通过机器人进行焊接能够协助或者取代人类的焊接工作，节约人力成本。目前传统的焊接技术领域中，焊接作业大多还在采用人工手动的方式进行焊接作业，采用人工焊接的方式，对操作人员的技术要求较高，企业培养一个熟练的焊接操作人员，花费的人力、物力、时间等成本变得越来越大。同时，人工焊接方式，由于人的不确定因数，人容易出现差错，工作效率随着工作量的增加，会变得越来越低，甚至影响焊接作业的工作质量。

目前在钢筋网的焊接领域中，已有的机器人焊接装置，往往结构复杂，操作人员使用不方便，对人员的本身要求较高，同时不能满足大批量的焊接要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，制造成本较低的钢筋网机器人焊接装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种钢筋网机器人焊接装置，包括焊接装置支架、焊接装置主体、焊接装置固定件和焊接件，焊接装置主体与焊接装置支架滑动连接，焊接装置固定件位于焊接装置支架上，焊接件与焊接装置主体相连；钢筋网通过焊接装置固定件固定在焊接装置支架上，焊接件完成对钢筋网的焊接。

优选地，所述焊接装置主体包括焊接装置主体架和焊接装置机械手装置，焊接装置主体架包括主体架支座、主体架电机，主体架旋转件和主体架横杆，主体架电机与主体架旋转件相连，主体架电机驱动主体架旋转件转动，主体架横杆与主体架旋转件相连，主体架支座与焊接装置支架滑动连接。

优选地，所述主体架支座上设有旋转架外壳，主体架旋转件位于旋转架外壳内。

优选地，所述焊接装置机械手装置包括机械手装置底座、机械手装置第一电机、机械手装置第一连接件、机械手装置第二连接件、机械手装置第二电机、机械手装置第三连接件、机械手装置第三电机、机械手装置第四连接件、机械手装置第四电机、第五连接件、第五转动件和机械手固定支架，机械手装置底座的端部与主体架横杆固连，机械手装置底座的另一端与机械手装置第一连接件的端部转动连接；机械手装置第一电机的转轴穿过机械手装置第一连接件的端部与机械手装置底座相连；机械手装置第二电机的转轴端穿过机械手装置第一连接件的另一端与机械手装置第二连接件的端部相连，机械手装置第二电机驱动机械手装置第二连接件转动；机械手装置第三电机的转轴穿过机械手装置第三连接件与机械手装置第二连接件的另一端相连，机械手装置第三电机驱动机械手装置第三连接件转动；机械手装置第四电机的转轴端穿过机械手装置第三连接件的另一端与机械手装置第四连接件的端部相连，机械手装置第四电机驱动机械手装置第四连接件转动；第五连接件的端部与机械手装置第四连接件的另一端转动连接，第五转动件的端部与第五连接件的另一端转动连接；机械手固定支架的与第五转动件的另一端固连，焊接件与机械手固定支架固连。

优选地，所述焊接装置支架包括焊接装置第一支架、焊接装置第二支架和焊接装置第三支架，焊接装置第二支架位于焊接装置第一支架与焊接装置第三支架之间；焊接装置第一支架与焊接装置第三支架结构相同且对称分布在焊接装置第二支架两边，焊接装置固定件位于焊接装置第一支架和焊接装置第三支架上，焊接装置第二支架的两边分别设有焊接装置第二支架滑轨，主体架支座的底部与焊接装置第二支架滑轨滑动连接。