[实用新型]一种钢筋网机器人焊接装置

权利要求书

1.一种钢筋网机器人焊接装置，其特征在于：包括焊接装置支架(1)、焊接装置主体(2)、焊接装置固定件(3)和焊接件(4)，焊接装置主体(2)与焊接装置支架(1)滑动连接，焊接装置固定件(3)位于焊接装置支架(1)上，焊接件(4)与焊接装置主体(2)相连；钢筋网(5)通过焊接装置固定件(3)固定在焊接装置支架(1)上，焊接件(4)完成对钢筋网(5)的焊接。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋网机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接装置主体(2)包括焊接装置主体架(21)和焊接装置机械手装置(22)，焊接装置主体架(21)包括主体架支座(211)、主体架电机(212)，主体架旋转件(213)和主体架横杆(214)，主体架电机(212)与主体架旋转件(213)相连，主体架电机(212)驱动主体架旋转件(213)转动，主体架横杆(214)与主体架旋转件(213)相连，主体架支座(211)与焊接装置支架(1)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋网机器人焊接装置，其特征在于：所述主体架支座(211)上设有旋转架外壳(215)，主体架旋转件(213)位于旋转架外壳(215)内。

4.根据权利要求2所述的一种钢筋网机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接装置机械手装置(22)包括机械手装置底座(2200)、机械手装置第一电机(2201)、机械手装置第一连接件(2202)、机械手装置第二连接件(2203)、机械手装置第二电机(2204)、机械手装置第三连接件(2205)、机械手装置第三电机(2206)、机械手装置第四连接件(2207)、机械手装置第四电机(2208)、第五连接件(2209)、第五转动件(2210)和机械手固定支架(2211)，机械手装置底座(2200)的端部与主体架横杆(214)固连，机械手装置底座(2200)的另一端与机械手装置第一连接件(2202)的端部转动连接；机械手装置第一电机(2201)的转轴穿过机械手装置第一连接件(2202)的端部与机械手装置底座(2200)相连；机械手装置第二电机(2204)的转轴端穿过机械手装置第一连接件(2202)的另一端与机械手装置第二连接件(2203)的端部相连，机械手装置第二电机(2204)驱动机械手装置第二连接件(2203)转动；机械手装置第三电机(2206)的转轴穿过机械手装置第三连接件(2205)与机械手装置第二连接件(2203)的另一端相连，机械手装置第三电机(2206)驱动机械手装置第三连接件(2205)转动；机械手装置第四电机(2208)的转轴端穿过机械手装置第三连接件(2205)的另一端与机械手装置第四连接件(2207)的端部相连，机械手装置第四电机(2208)驱动机械手装置第四连接件(2207)转动；第五连接件(2209)的端部与机械手装置第四连接件(2207)的另一端转动连接，第五转动件(2210)的端部与第五连接件(2209)的另一端转动连接；机械手固定支架(2211)的与第五转动件(2210)的另一端固连，焊接件(4)与机械手固定支架(2211)固连。

5.根据权利要求2所述的一种钢筋网机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接装置支架(1)包括焊接装置第一支架(11)、焊接装置第二支架(12)和焊接装置第三支架(13)，焊接装置第二支架(12)位于焊接装置第一支架(11)与焊接装置第三支架(13)之间；焊接装置第一支架(11)与焊接装置第三支架(13)结构相同且对称分布在焊接装置第二支架(12)两边，焊接装置固定件(3)分别位于焊接装置第一支架(11)和焊接装置第三支架(13)上，焊接装置第二支架(12)的两边分别设有焊接装置第二支架滑轨(121)，主体架支座(211)的底部与焊接装置第二支架滑轨(121)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋网机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接装置第一支架(11)的底部设有焊接装置第一支架支脚(111)，焊接装置第一支架支脚(111)呈“T”字形结构。