[实用新型]自平衡升降装置

说明书

本实用新型涉及一种自平衡升降装置，包括第一丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆、第二丝杆螺母、升降平板、支架、驱动马达、第一传动轴与第二传动轴；在支架上转动安装有第一丝杆、第二丝杆、第一传动轴与第二传动轴，在第一丝杆上螺接有第一丝杆螺母，在第二丝杆上螺接有第二丝杆螺母，在第一丝杆螺母与第二丝杆螺母上固定有升降平板；在支架上固定有驱动马达，驱动马达的输出轴通过联轴器与第二传动轴相固定，第二传动轴驱动第一丝杆，第一丝杆驱动第一传动轴，第一传动轴驱动第二丝杆，所述第一丝杆与第二丝杆为相反旋向。本实用新型在使用时不需要额外的导向机构，同时，本实用新型通过同一驱动马达驱动，保证了两丝杠副的同步，控制简单、准确。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别涉及一种自平衡升降装置。

背景技术

升降装置是叉车、堆高车等物流搬运机械的重要组成部分，升降装置的承载能力、控制精度、运动平稳、结构尺寸等性能直接影响机械的作业性能。目前，叉车、堆高车等具有起重功能的物流搬运机械大多采用液压油缸、电动推杆、链条等作为升降传动。采用液压油缸、电动推杆控制精度高，结构可靠，但安装尺寸大，不利于机械的结构优化和轻量化。也有部分采用丝杠副作为传动机构，其结构尺寸明显小于液压油缸和电动推杆，但因丝杆副工作过程中丝杆对丝杠螺母除产生轴向力外还会产生轴向转矩，为平衡该转矩需设置专门的导向机构，而结构就变复杂了。

同时，为使起重装置承载均匀，升降装置一般对称设置两组液压油缸、电动推杆或丝杠副，并分别采用动力源/动力装置进行驱动。这样，为保证不产生大的内力，各组驱动装置之间必须保持严格的速度和位置同步，控制要求高，难度大。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、整体尺寸较小且控制要求低的自平衡升降装置。

按照本实用新型提供的技术方案，所述自平衡升降装置，包括第一丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆、第二丝杆螺母、升降平板、支架、驱动马达、第一传动轴与第二传动轴；

在支架上转动安装有第一丝杆、第二丝杆、第一传动轴与第二传动轴，在第一丝杆上螺接有第一丝杆螺母，在第二丝杆上螺接有第二丝杆螺母，在第一丝杆螺母与第二丝杆螺母上固定有升降平板；在支架上固定有驱动马达，驱动马达的输出轴通过联轴器与第二传动轴相固定，第二传动轴驱动第一丝杆，第一丝杆驱动第一传动轴，第一传动轴驱动第二丝杆，所述第一丝杆与第二丝杆为相反旋向。

所述驱动马达是由液压驱动的液压马达或者是由电驱动的电动马达。

在所述第二传动轴上固定有第三同步带轮，在第一丝杆上固定有第四同步带轮与第二同步带轮，在第三同步带轮与第四同步带轮上设有第二同步带。

在所述第一传动轴上固定有第二齿轮与第一同步带轮，在第一同步带轮与第二同步带轮上设有第一同步带。

在所述第二丝杆上固定有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。

所述第一丝杆与第二丝杆的上端部转动支撑在支架的顶板上，第一丝杆与第二丝杆的下端部转动支撑在支架的底板上。

所述第一传动轴与第二传动轴的上端部转动支撑在支架的顶板上，第一传动轴与第二传动轴的下端部转动支撑在支架的中间板上。

所述驱动马达固定在支架的中间板的下表面上。

第一丝杆螺母安装在支架的中间板与底板之间的第一丝杆上，第二丝杆螺母安装在支架的中间板与底板之间的第二丝杆上。

本实用新型在使用时不需要额外的导向机构，同时，本实用新型通过同一驱动马达驱动，保证了两丝杠副的同步，控制简单、准确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式