[实用新型]自平衡升降装置

权利要求书

1.一种自平衡升降装置，包括第一丝杆（101）、第一丝杆螺母（102）、第二丝杆（201）、第二丝杆螺母（202）、升降平板（3）、支架（4）、驱动马达（5）、第一传动轴（6）与第二传动轴（7）；其特征是：

在支架（4）上转动安装有第一丝杆（101）、第二丝杆（201）、第一传动轴（6）与第二传动轴（7），在第一丝杆（101）上螺接有第一丝杆螺母（102），在第二丝杆（201）上螺接有第二丝杆螺母（202），在第一丝杆螺母（102）与第二丝杆螺母（202）上固定有升降平板（3）；在支架（4）上固定有驱动马达（5），驱动马达（5）的输出轴通过联轴器与第二传动轴（7）相固定，第二传动轴（7）驱动第一丝杆（101），第一丝杆（101）驱动第一传动轴（6），第一传动轴（6）驱动第二丝杆（201），所述第一丝杆（101）与第二丝杆（201）为相反旋向。

2.如权利要求1所述的自平衡升降装置，其特征是：所述驱动马达（5）是由液压驱动的液压马达或者是由电驱动的电动马达。

3.如权利要求1所述的自平衡升降装置，其特征是：在所述第二传动轴（7）上固定有第三同步带轮（13），在第一丝杆（101）上固定有第四同步带轮（14）与第二同步带轮（11），在第三同步带轮（13）与第四同步带轮（14）上设有第二同步带（15）。

4.如权利要求1所述的自平衡升降装置，其特征是：在所述第一传动轴（6）上固定有第二齿轮（9）与第一同步带轮（10），在第一同步带轮（10）与第二同步带轮（11）上设有第一同步带（12）。

5.如权利要求1所述的自平衡升降装置，其特征是：在所述第二丝杆（201）上固定有第一齿轮（8），第一齿轮（8）与第二齿轮（9）啮合。

6.如权利要求1所述的自平衡升降装置，其特征是：所述第一丝杆（101）与第二丝杆（201）的上端部转动支撑在支架（4）的顶板上，第一丝杆（101）与第二丝杆（201）的下端部转动支撑在支架（4）的底板上。

7.如权利要求1所述的自平衡升降装置，其特征是：所述第一传动轴（6）与第二传动轴（7）的上端部转动支撑在支架（4）的顶板上，第一传动轴（6）与第二传动轴（7）的下端部转动支撑在支架（4）的中间板上。

8.如权利要求1所述的自平衡升降装置，其特征是：所述驱动马达（5）固定在支架（4）的中间板的下表面上。

9.如权利要求1所述的自平衡升降装置，其特征是：第一丝杆螺母（102）安装在支架（4）的中间板与底板之间的第一丝杆（101）上，第二丝杆螺母（202）安装在支架（4）的中间板与底板之间的第二丝杆（201）上。