[实用新型]回转式机器人焊接工作站

说明书

本实用新型的目的在于提供一种回转式机器人焊接工作站。该回转式机器人焊接工作站，由回转部件、机器人、机器人安装座部件、基座部件及电气控制系统组成，回转部件、机器人安装在机器人安装座部件上，机器人安装座部件、电气控制系安装在基座部件上。将焊接件安放在回转部件上，然后，回转部件开始运行，将焊接件的焊缝输送到机器人处，然后，机器人对焊缝进行焊接，然后，在机器人焊接完所有的焊缝后，将焊接件从回转部件上取出来。整个焊接过程自动进行，不仅焊接速度快、效率高、焊接质量好，而且，不用电焊工直接面对电焊弧光和焊渣灰尘，很好地保护了员工的身体健康，非常适用于钣金件生产厂家。

技术领域

本实用新型涉及一种回转式机器人焊接工作站装置。

背景技术

在钣金件加工行业，电焊作业是非常辛苦的工作，而且，焊接时产生的电弧光、焊渣灰尘对电焊工的身体伤害也很大，所以，应该用机器人来代替电焊工来做电焊工作。由于有些焊接件体积大、结构也比较复杂，需要焊接的焊缝往往不在一个面上，所以，需要为机器人配置一套可以使焊接件回转的机构，这样，机器人才能对焊接件上所有的焊缝进行焊接。所以，研发一种回转式机器人焊接工作站，就是钣金件生产厂家一个十分迫切的需求了。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种回转式机器人焊接工作站。该回转式机器人焊接工作站，

由回转部件、机器人、机器人安装座部件、基座部件及电气控制系统组成，回转部件、机器人安装在机器人安装座部件上，机器人安装座部件、电气控制系安装在基座部件上。将焊接件安放在回转部件上，然后，回转部件开始运行，将焊接件的焊缝输送到机器人处，然后，机器人对焊缝进行焊接，然后，在机器人焊接完所有的焊缝后，将焊接件从回转部件上取出来。整个焊接过程自动进行，不仅焊接速度快、效率高、焊接质量好，而且，不用电焊工直接面对电焊弧光和焊渣灰尘，很好地保护了员工的身体健康，非常适用于钣金件生产厂家。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种回转式机器人焊接工作站，它包括基座部件、机器人安装座部件、机器人、回转部件及电气控制系统。

所述基座部件，是回转式机器人焊接工作站的支撑部件，它包括工作台面板、基座架，工作台面板安装在基座架上。

所述机器人安装座部件，是一个安装在基座部件的工作台面板上的箱体型焊接组件。

所述机器人，是一个安装在机器人安装座部件上的标准产品。

所述回转部件，是一个安放焊接件且能够回转运行的部件，它包括回转盘、回转轴组件、齿轮、齿条、齿条导向槽、齿条连接块、大气缸、气缸安装架，齿轮、回转盘安装在回转轴组件上，回转轴组件安装在机器人安装座部件上，齿条安装在齿条连接块上、且套装在齿条导向槽中，齿条与齿轮啮合，齿条连接块、齿条导向槽安装在大气缸上，大气缸安装在气缸安装架上，气缸安装架安装在机器人安装座部件上。

所述电气控制系统，是对回转式机器人焊接工作站的部件的动作、运动进行自动控制的系统，它包括安装在基座部件的工作台面板上的电控箱组件。

将焊接件安放在回转部件的回转盘上。

然后，回转部件的大气缸启动，通过齿轮、齿条、回转轴组件，使得回转盘转动。

然后，转动的回转盘将焊接件的焊缝输送到机器人处。

然后，机器人对焊缝进行焊接。

然后，在机器人焊接完所有的焊缝后，将焊接件从回转部件的回转盘上取出来。

本实用新型---回转式机器人焊接工作站组成部分的所有运动、动作，由回转式机器人焊接工作站的电气控制系统控制运行。

与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：