[实用新型]回转式机器人焊接工作站

权利要求书

1.一种回转式机器人焊接工作站，它包括基座部件、机器人安装座部件、机器人、电气控制系统；

所述基座部件，是回转式机器人焊接工作站的支撑部件，包括工作台面板、基座架，工作台面板安装在基座架上；

所述机器人安装座部件，是一个安装在基座部件的工作台面板上的箱体型焊接组件；

所述机器人，是一个安装在机器人安装座部件上的标准产品；

所述电气控制系统，是对回转式机器人焊接工作站的部件的动作、运动进行自动控制的系统，包括安装在基座部件的工作台面板上的电控箱组件；

其特征在于，它包括：回转部件；

所述回转部件，是一个安放焊接件且能够回转运行的部件，包括回转盘、回转轴组件、齿轮、齿条、齿条导向槽、齿条连接块、大气缸、气缸安装架，齿轮、回转盘安装在回转轴组件上，回转轴组件安装在机器人安装座部件上，齿条安装在齿条连接块上、且套装在齿条导向槽中，齿条与齿轮啮合，齿条连接块、齿条导向槽安装在大气缸上，大气缸安装在气缸安装架上，气缸安装架安装在机器人安装座部件上；

回转式机器人焊接工作站组成部分的所有运动、动作，由回转式机器人焊接工作站的电气控制系统控制运行。