[实用新型]关盖机器人工作站

说明书

关盖机器人工作站，包括：机架、外罩板、大拖车驱动组件、安装在大拖车驱动组件上能够进行Y向运动的大拖车组件、安装在大拖车组件上相对大拖车组件能够进行X向运动的小拖车组件、桶盖操作机构；其中，所述大拖车驱动组件包括轴承支撑梁、滑轨支撑梁、电机组件、直线导轨、从动轮组件、同步带；所述大拖车组件包括大拖车体、吊滑轮、直线导轨、电机组件、从动轮组件、同步带和同步带连接板；所述小拖车组件包括小拖车板、吊滑轮、同步带连接板；所述桶盖操作机构通过安装在小拖车板上。该关盖机器人工作站上的桶盖操作机构能够在X、Y、Z轴三个方向上进行运动，能够单独完成对桶盖的关盖操作，使关盖过程操作起来更加灵活。

技术领域

本实用新型属于化工、食品等液体包装行业的包装领域，涉及包装行业中的关盖装置，具体涉及一种关盖机器人工作站。

背景技术

现有关盖装置主要集成在全自动包装生产线中，还没有一款专门针对关盖部分进行操作的设备。而且现有全自动包装生产线中关盖动作的执行过程中，无法实现防爆功能，且没有对桶盖是否在关盖爪组件上有检测功能，也没有对关盖是否关紧有检测功能。如果在关盖动作的执行过程中，由于关盖爪没有抓到桶盖或者桶盖在执行机构运动的过程中意外脱落，就会产生关盖爪组件中的转头磨损桶口的现象，对物料桶的桶口造成不可逆的破坏。如果关盖没有关紧时，就会造成物料桶在发货过程中时可能会产生物料泄露的现象，对于危险化学品，发生此种现象的危害是巨大的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种关盖机器人工作站，解决现有装置无法单独完成对桶盖进行关盖操作；同时，解决现有关盖装置无法实现防爆功能，无法检测关盖爪组件上是否有桶盖，以及无法检测关盖是否关紧的技术难题。

为实现上述目的，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

关盖机器人工作站，包括：机架、焊接在机架外侧的外罩板、安装在机架内的大拖车驱动组件、大拖车组件、小拖车组件、桶盖操作机构；其中，所述大拖车驱动组件包括轴承支撑梁、滑轨支撑梁、电机组件、直线导轨、从动轮组件、同步带；其中，所述轴承支撑梁、滑轨支撑梁均固定在机架上；所述滑轨支撑梁的上面安装有电机组件、直线导轨和从动轮组件；所述电机组件的输出轴通过同步带与从动轮组件连接；

所述大拖车组件包括大拖车体、吊滑轮、直线导轨、电机组件、从动轮组件、同步带和同步带连接板；其中，所述大拖车体一边安装在大拖车驱动组件中的直线导轨上，另一边通过与吊滑轮连接，大拖车体上面安装有电机组件、直线导轨、从动轮组件和同步带连接板；所述吊滑轮安装在大拖车驱动组件中的轴承支撑梁上，相对轴承支撑梁能够进行滑动；直线导轨与大拖车驱动组件中的直线导轨空间上垂直设置，电机组件的输出端与从动轮组件之间通过同步带连接；同步带连接板安装在大拖车驱动组件的同步带上，把大拖车驱动组件上的同步带与大拖车体连接，使大拖车体在大拖车驱动组件的直线导轨和大拖车组件的吊滑轮的配合下进行Y轴直线运动；

所述小拖车组件包括小拖车板、吊滑轮、同步带连接板；所述小拖车板一边安装在大拖车组件中的直线导轨上，另一边与吊滑轮连接，小拖车板上面安装有同步带连接板；所述吊滑轮安装在大拖车组件中的大拖车体上部的横栏上，所述同步带连接板安装在大拖车组件的同步带上，把大拖车组件上的同步带与小拖车板连接，使小拖车组件在大拖车组件上的直线导轨和小拖车组件的吊滑轮的配合下进行X轴直线运动；

所述桶盖操作机构通过安装在小拖车板上。

作为本实用新型的优选，所述桶盖操作机构包括：Z轴升降气缸、直线导轨、连接板、夹爪气缸、关盖爪组件、旋转电机组件和连接轴组件；所述Z轴升降气缸、直线导轨、旋转电机均安装在小拖车板上；所述连接板安装在直线导轨上，连接板的一端与Z轴升降气缸的伸缩端连接，连接板的上面安装有夹爪气缸和连接轴组件；所述夹爪气缸与关盖爪组件连接，控制关盖爪组件张开或夹紧；所述旋转电机的输出端通过连接轴组件与关盖爪组件连接。