[实用新型]关盖机器人工作站

权利要求书

1.关盖机器人工作站，其特征在于，包括：机架、焊接在机架外侧的外罩板、安装在机架内的大拖车驱动组件、大拖车组件、小拖车组件、桶盖操作机构；其中，所述大拖车驱动组件包括轴承支撑梁、滑轨支撑梁、电机组件、直线导轨、从动轮组件、同步带；其中，所述轴承支撑梁、滑轨支撑梁均固定在机架上；所述滑轨支撑梁的上面安装有电机组件、直线导轨和从动轮组件；所述电机组件的输出轴通过同步带与从动轮组件连接；

所述大拖车组件包括大拖车体、吊滑轮、直线导轨、电机组件、从动轮组件、同步带和同步带连接板；其中，所述大拖车体一边安装在大拖车驱动组件中的直线导轨上，另一边通过与吊滑轮连接，大拖车体上面安装有电机组件、直线导轨、从动轮组件和同步带连接板；所述吊滑轮安装在大拖车驱动组件中的轴承支撑梁上，相对轴承支撑梁能够进行滑动；直线导轨与大拖车驱动组件中的直线导轨空间上垂直设置，电机组件的输出端与从动轮组件之间通过同步带连接；同步带连接板安装在大拖车驱动组件的同步带上，把大拖车驱动组件上的同步带与大拖车体连接，使大拖车体在大拖车驱动组件的直线导轨和大拖车组件的吊滑轮的配合下进行Y轴直线运动；

所述小拖车组件包括小拖车板、吊滑轮、同步带连接板；所述小拖车板一边安装在大拖车组件中的直线导轨上，另一边与吊滑轮连接，小拖车板上面安装有同步带连接板；所述吊滑轮安装在大拖车组件中的大拖车体上部的横栏上，所述同步带连接板安装在大拖车组件的同步带上，把大拖车组件上的同步带与小拖车板连接，使小拖车组件在大拖车组件上的直线导轨和小拖车组件的吊滑轮的配合下进行X轴直线运动；

所述桶盖操作机构安装在小拖车板上。

2.根据权利要求1所述的关盖机器人工作站，其特征在于，所述桶盖操作机构包括：Z轴升降气缸、直线导轨、连接板、夹爪气缸、关盖爪组件、旋转电机组件和连接轴组件；所述Z轴升降气缸、直线导轨、旋转电机均安装在小拖车板上；所述连接板安装在直线导轨上，连接板的一端与Z轴升降气缸的伸缩端连接，连接板的上面安装有夹爪气缸和连接轴组件；所述夹爪气缸与关盖爪组件连接，控制关盖爪组件张开或夹紧；所述旋转电机的输出端通过连接轴组件与关盖爪组件连接。

3.根据权利要求1所述的关盖机器人工作站，其特征在于，所述电机组件和旋转电机组件均为防爆电机组件，包括电机、减速机、压板、同步带轮、和防爆盒；所述电机的输出端与减速机连接，电机与减速机组合后安装在防爆盒内，通过防爆盒把电机的旋转传到防爆盒的输出轴上；所述同步带轮通过防爆盒输出轴上的平键与防爆盒输出轴连接，同步带轮随着防爆盒输出轴转动而转动；所述压板安装在防爆盒上，用于将同步带轮压紧到防爆盒的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的关盖机器人工作站，其特征在于，所述工作站还包括防爆控制柜、拖链支架；所述防爆控制柜包括气控腔和电控腔两部分，防爆控制柜上预留气动接口、电源接口和控制接口，用于安装电器件和气动件；所述拖链支架为电线和气管的载体，用于使电线和气管安装规定的路线安装。

5.根据权利要求1所述的关盖机器人工作站，其特征在于，所述工作站还包括相机组件，所述相机组件包括支撑架、防爆相机盒、连接架、摄像机、镜头、照明灯和防爆照明灯盒；所述支撑架与小拖车板连接固定；所述防爆相机盒安装在支撑架上，用于放置摄像机和镜头；所述连接架安装在支撑架的两侧，连接架上安装防爆照明灯盒；所述防爆照明灯盒用于放置照明灯。

6.根据权利要求1所述的关盖机器人工作站，其特征在于，所述工作站还包括关盖高度检测装置，所述关盖高度检测装置包括安装板、防爆激光测距盒组件和检测板；所述安装板固定在小拖车板上；所述防爆激光测距盒组件包括激光测距仪和防爆激光测距盒；所述防爆激光测距盒安装在安装板上，激光测距仪安装在防爆激光测距盒内；所述检测板与桶盖操作机构中的连接板固定在一起。

7.根据权利要求1所述的关盖机器人工作站，其特征在于，所述工作站还包括磁性开关，所述磁性开关安装在夹爪气缸的完全伸出和完全缩回的位置，当关盖爪夹到桶盖时，磁性开关不会产生信号，当关盖爪没有夹到桶盖时，磁性开关就会产生信号。