[实用新型]桁架RGV的转向装置有效

专利信息
申请号: 201920424963.2 申请日: 2019-04-01
公开(公告)号: CN209740027U 公开(公告)日: 2019-12-06
发明(设计)人: 蔡少波;张飞;马刚;茅黄英 申请(专利权)人: 南京飞渡机器人科技有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 210000 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 固定支架 动力装置 动力装置连接 本实用新型 转动装置 桁架 行走过程 转向装置 不断电 上端 下端 下料 吊装 稳固 干涉
【说明书】:

实用新型涉及一种桁架RGV的转向装置,包括动力装置、固定支架和转动装置,所述的动力装置固定在固定支架的上端,转动装置固定在固定支架的下端,并吊装在固定支架上;所述的固定支架上设有动力装置连接盘,并通过动力装置连接盘与动力装置相连。本实用新型结构简单稳固,设计合理、使用方便,主要作用是桁架RGV的90度转向,一方面采用上挂的方式不会干涉RGV下料,另一方面能时RGV在行走过程中保持不断电状态。

技术领域

本实用新型涉及一种转向装置,尤其涉及一种桁架RGV的转向装置。

背景技术

桁架RGV转向一般是采用转弯的方式,T型道的方式也是很少出现。本实用新型能解决T形路线和90度转向不断电的运行方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于:针对现有技术的缺陷,提出了一种桁架RGV的转向装置,该桁架RGV的转向装置结构简单、设计合理,一方面能解决桁架RGV的90度的转向断电问题,另一方面解决RGV走T形运行路线的问题。

本实用新型所采用的技术方案是:一种桁架RGV的转向装置,包括动力装置、固定支架和转动装置,所述的动力装置固定在固定支架的上端,转动装置固定在固定支架的下端,并吊装在固定支架上;所述的固定支架上设有动力装置连接盘,并通过动力装置连接盘与动力装置相连。

在本实用新型中:所述的动力装置由电机、回转驱动转盘、回转驱动底座和连接轴固定板组成,所述的连接轴固定板安装在回转驱动转盘上,回转驱动转盘安装在回转驱动底座内,回转驱动底座与电机相连,并通过电机进行驱动;所述的回转驱动底座通过其底部的螺丝孔固定在动力装置连接盘上;所述的连接轴固定板上设有四个固定孔,并通过连接轴与转动装置相连。

在本实用新型中:所述的转动装置包括转动框架、RGV轨道和滑触线导电槽,所述的转动框架上端设有转动框架连接盘,转动框架连接盘上设有与连接轴固定的四个固定轴孔,连接轴的一端与转动框架连接盘,另一端与连接轴固定板相连;所述的转动框架上方的一侧设有滑触线导电槽,转动框架下端的两侧均设有RGV轨道。

采用上述技术方案后,本实用新型的有益效果为:本实用新型结构简单稳固,设计合理、使用方便,一方面采用上挂的方式不会干涉RGV下料,另一方面能时RGV在行走过程中保持不断电状态。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图;

图2为本实用新型的侧视图;

图3为本实用新型的动力装置的结构示意图;

图4为本实用新型的固定支架示意图;

图5为本实用新型的转动框架示意图;

图6为本实用新型的不断电供电方式示意图。

图中:1.动力装置;2.固定支架;3.转动装置;4.连接轴;5.回转驱动转盘;6.回转驱动底座;7.动力装置连接盘;8.转动框架连接盘;9.滑触线导电槽;10.RGV轨道;11.滑触线继电器;12.连接轴固定板;13.电机;14.转动框架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

由图1-5可见,一种桁架RGV的转向装置,包括动力装置1、固定支架2和转动装置3,所述的动力装置1固定在固定支架2的上端,转动装置3固定在固定支架2的下端,并吊装在固定支架2上;所述的固定支架2上设有动力装置连接盘7,并通过动力装置连接盘7与动力装置1相连。

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