[实用新型]桁架RGV的转向装置有效
| 申请号： | 201920424963.2 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN209740027U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 蔡少波;张飞;马刚;茅黄英 | 申请（专利权）人： | 南京飞渡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定支架 动力装置 动力装置连接 本实用新型 转动装置 桁架 行走过程 转向装置 不断电 上端 下端 下料 吊装 稳固 干涉 | ||
1.一种桁架RGV的转向装置，其特征在于：包括动力装置（1）、固定支架（2）和转动装置（3），所述的动力装置（1）固定在固定支架（2）的上端，转动装置（3）固定在固定支架（2）的下端，并吊装在固定支架（2）上；所述的固定支架（2）上设有动力装置连接盘(7)，并通过动力装置连接盘(7)与动力装置（1）相连。
2.根据权利要求1所述的桁架RGV的转向装置，其特征在于：所述的动力装置（1）由电机（13）、回转驱动转盘（5）、回转驱动底座（6）和连接轴固定板（12）组成，所述的连接轴固定板（12）安装在回转驱动转盘（5）上，回转驱动转盘（5）安装在回转驱动底座（6）内，回转驱动底座（6）与电机（13）相连，并通过电机（13）进行驱动；所述的回转驱动底座（6）通过其底部的螺丝孔固定在动力装置连接盘(7)上；所述的连接轴固定板（12）上设有四个固定孔，并通过连接轴（4）与转动装置（3）相连。
3.根据权利要求2所述的桁架RGV的转向装置，其特征在于：所述的转动装置（3）包括转动框架（14）、RGV轨道（10）和滑触线导电槽（9），所述的转动框架（14）上端设有转动框架连接盘（8），转动框架连接盘（8）上设有与连接轴（4）固定的四个固定轴孔，连接轴（4）的一端与转动框架连接盘（8），另一端与连接轴固定板（12）相连；所述的转动框架（14）上方的一侧设有滑触线导电槽（9），转动框架（14）下端的两侧均设有RGV轨道（10）。
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B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
