[实用新型]一种大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线

说明书

本实用新型涉及一种大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线。它包括冲压模具、第一送料机器人、第二送料机器人，第一送料机器人、第二送料机器人均包括机架、振动送料盘、抓料机械手以及分料定位机构；分料定位机构，用于将振动送料盘输送过来的多个铆接件的逐个分离和定位，以便抓料机械手抓取；抓料机械手，用于抓取分料定位机构分好的铆接件，并将铆接件输送给冲压模具铆接。本实用新型的送料机器人通过振动送料盘、分料定位机构、抓料机械手、分别实现振动进料、分料、定位、抓料送料等工序，送料机器人最后再将铆接件输送给冲压模具铆接，因此本实用新型的自动化程度高、安全性高、无停机生产、生产效率高、生产成本低。

技术领域

本发明涉及铆接装置的技术领域，特别涉及一种大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线。

背景技术

现有的铆接生产线是由两个工人在冲压模具的两侧上料，生产效率低，劳动强度大，工作环境危险，工人受伤的情况时有发生，因此现有的铆接生产线仍需作进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高、生产安全的大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线。

本发明的目的是这样实现的：

一种大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线，包括冲压模具、第一送料机器人、第二送料机器人，所述第一送料机器人、第二送料机器人分别设于冲压模具的左、右两侧，所述第一送料机器人、第二送料机器人均包括机架、振动送料盘、抓料机械手以及分料定位机构。

所述振动送料盘，设于机架上并位于分料定位机构旁，用于振动、输送出铆接件给分料定位机构。

所述分料定位机构，设于机架上并位于抓料机械手的下方，用于将振动送料盘输送过来的多个铆接件的逐个分离和定位，以便抓料机械手抓取。

所述抓料机械手，设于机架上，用于抓取分料定位机构分好的铆接件，并将铆接件输送给冲压模具铆接。

本发明还可以作以下进一步改进。

所述抓料机械手均包括龙门架、送料伺服电机、长型支撑座、第一送料座、第二送料座以及抓料手臂，所述龙门架设于机架上，所述长型支撑座水平设置在龙门架上，所述第一送料座水平滑动设置在长型支撑座上，所述第二送料座水平滑动设置在第一送料座上，所述抓料手臂设于第二送料座的前端，所述送料伺服电机设于长型支撑座上并与第一送料座驱动连接，所述第一送料座上设有前导轮、后导轮以及传动皮带，所述前导轮和后导轮分别位于第一送料座的前端和后端，所述传动皮带连接前导轮和后导轮，所述长型支撑座上设有第一夹带座，所述第一夹带座与传动皮带的外侧段固定连接，所述第二送料座上设有第二夹带座，所述第二夹带座与传动皮带的内侧段固定连接。由于第一夹带座与传动皮带的外侧段固定连接，即第一夹带座夹住与传动皮带外侧段上的某一点，因此，传动皮带被第一夹带座夹住的位置不能移动，当第一送料座往前滑动时，第一送料座带动前导轮、后导轮以及传动皮带也一起往前滑动，前导轮拉着传动皮带和后导轮往前或往后移动，前导轮、后导轮始终张紧传动皮带，传动皮带的内侧段则带动第二送料座和抓料手臂来回滑动。由于第一送料座本身已经带动第二送料座移动了，而且传动皮带还能驱动第二送料座相对第一送料座滑动，因此传动皮带能带动第二送料座和抓料手臂双行程双速运动，因此抓料机械手的送料效率高、送料速度快。

所述第一送料座上沿长型支撑座的长度方向设有从动齿条，所述送料伺服电机的电机轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿条啮合传动，从而实现驱动第一送料座滑动。

所述长型支撑座和第二送料座分别水平滑动设置于第一送料座的顶部和底部。

所述长型支撑座的两侧沿长型支撑座的长度方向设有第一送料导轨，所述第一送料座滑动设置在第一送料滑轨上。

所述第一送料座的底面沿长型支撑座的长度方向设有第二送料导轨，所述第二送料座滑动设置在第二送料导轨上。