[实用新型]一种大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线

权利要求书

1.一种大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线，其特征是，包括冲压模具、第一送料机器人、第二送料机器人，所述第一送料机器人、第二送料机器人分别设于冲压模具的两侧，所述第一送料机器人、第二送料机器人均包括机架、振动送料盘、抓料机械手以及分料定位机构，

所述振动送料盘，设于机架上并位于分料定位机构旁，用于振动、输送出铆接件给分料定位机构；

所述分料定位机构，设于机架上并位于抓料机械手的下方，用于将振动送料盘输送过来的多个铆接件的逐个分离和定位，以便抓料机械手抓取；

所述抓料机械手，设于机架上，用于抓取分料定位机构分好的铆接件，并将铆接件输送给冲压模具铆接。

2.根据权利要求1所述大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线，其特征是，所述抓料机械手均包括龙门架、送料伺服电机、长型支撑座、第一送料座、第二送料座以及抓料手臂，所述龙门架设于机架上，所述长型支撑座水平设置在龙门架上，所述第一送料座水平滑动设置在长型支撑座上，所述第二送料座水平滑动设置在第一送料座上，所述抓料手臂设于第二送料座的前端，所述送料伺服电机设于长型支撑座上并与第一送料座驱动连接，所述第一送料座上设有前导轮、后导轮以及传动皮带，所述前导轮和后导轮分别位于第一送料座的前端和后端，所述传动皮带连接前导轮和后导轮，所述长型支撑座上设有第一夹带座，所述第一夹带座与传动皮带的外侧段固定连接，所述第二送料座上设有第二夹带座，所述第二夹带座与传动皮带的内侧段固定连接。

3.根据权利要求2所述大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线，其特征是，所述第一送料座上沿长型支撑座的长度方向设有从动齿条，所述送料伺服电机的电机轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿条啮合传动。

4.根据权利要求3所述大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线，其特征是，所述长型支撑座和第二送料座分别水平滑动设置于第一送料座的顶部和底部。

5.根据权利要求2所述大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线，其特征是，所述抓料手臂包括送料座板和设于送料座板两侧的升降吸盘组件，所述送料座板设于第二送料座的前端，所述升降吸盘组件包括升降气缸、升降座以及吸盘，所述升降气缸设于送料座板上并与升降座驱动连接，所述吸盘设于升降座上并位于升降气缸的下方。

6.根据权利要求1所述大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线，其特征是，所述分料定位机构包括分料底板、分料气缸、分料滑动座、第一分料顶升气缸以及第二分料顶升气缸，所述分料底板的上表面设有分料长孔，所述分料滑动座沿分料长孔的长度方向滑动设置在分料底板上，所述第一分料顶升气缸与第二分料顶升气缸沿沿分料长孔的长度方向间隔设置在分料滑动座上，所述第一分料顶升气缸与第二分料顶升气缸位于分料长孔的下方，所述分料气缸设于分料底板上并与分料滑动座驱动连接，所述分料长孔的中部设有第一定位块和第一传感器，所述分料长孔的一端设有第二定位块和第二传感器，所述分料长孔的另一端设有第三定位块和第三传感器，所述分料底板的周边设有进料口。

7.根据权利要求6所述大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线，其特征是，还包括推料气缸、推料滑动座以及推料顶升气缸，所述分料底板的上表面设有推料长孔，所述推料长孔的一端与分料长孔的中部垂直连通，所述推料滑动座沿推料长孔的长度方向滑动设置在分料底板上，推料气缸设于分料底板上并与推料滑动座驱动连接，所述推料顶升气缸设于推料滑动座上并位于推料长孔的下方，所述推料长孔上设有第四定位块和第四传感器。

8.根据权利要求7所述大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线，其特征是，所述分料底板的两侧设有所述振动送料盘，所述分料底板的两侧设有所述进料口，所述进料口旁设有进料导向块，所述振动送料盘的出料口与进料口连通。