[实用新型]一种用于牲畜胴体表皮打标的喷头及相应的打标装置

说明书

一种用于牲畜胴体表皮打标的喷头，所述喷头上安装有位移编码器单元和测距传感器单元，所述位移编码器用于测量喷头在所述牲畜胴体表皮上的滑动速度，所述测距传感器用于测量喷头与所述牲畜胴体表皮的距离。采用本实用新型的技术方案后，在给牲畜胴体表皮喷码的过程中，其喷头可以与牲畜胴体表皮贴紧，能够自动适应适应牲畜胴体表皮复杂的外形特征，打标效果好，能够在牲畜胴体表皮打印二维码，使猪肉牛肉等在流通环节做到可追溯，保障食品安全。

技术领域

本实用新型涉及一种用于牲畜胴体表皮打标的喷头及相应的打标装置。

背景技术

目前在屠宰后的畜禽胴体体表上标识印记，主要是采用加盖图章的方法，这种方式不美观，对畜禽胴体体表污染严重，影响产品的流通。所加盖的标记只能是简单重复的信息，不能随每一个个体变换信息内容。这样的标记不能真实的反映出被屠宰畜禽胴体信息。

本申请人的“一种牲畜胴体表皮打标装置、系统及打标方法”发明专利申请，其申请号为201811476271.9，申请日为2018年12月4日，公开了一种牲畜胴体表皮打标装置，所述装置包括，赋码单元和喷码单元，所述赋码单元读取存储在本地或者服务器上的牲畜表皮打标数据，生成相应的喷印图像；所述喷码单元包括墨水喷嘴，所述墨水喷嘴将所述喷印图像喷在所述牲畜胴体表皮上。采用该技术方案后，牲畜胴体表皮尤其是生猪胴体表皮的喷码可以自动进行，喷码内容动态可定制，喷码过程速度快，喷码图像醒目，整个设备成本低，由于可以喷印二维码，牲畜胴体的流转可以完全做到可追溯，保障食品安全。

但是，在喷码过程中，喷头如何与猪肉表皮贴紧，又如何适应猪肉表皮复杂的外形特征，这些，现有的喷头都不能满足。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于牲畜胴体表皮打标的喷头及相应的打标装置，在给牲畜胴体表皮喷码的过程中，其喷头可以与牲畜胴体表皮贴紧，能够自动适应适应牲畜胴体表皮复杂的外形特征。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于牲畜胴体表皮打标的喷头，所述喷头上安装有位移编码器单元和测距传感器单元，所述位移编码器用于测量喷头在所述牲畜胴体表皮上的滑动速度，所述测距传感器用于测量喷头与所述牲畜胴体表皮的距离。

更进一步，所述位移编码器单元安装于所述喷头的上表面，所述测距传感器安装于所述喷头的侧面。

本实用新型还提供一种应用所述喷头的牲畜胴体表皮打标装置，所述装置包括喷头和喷头驱动单元，所述喷头与所述喷头驱动单元通过弹性器件联接；所述喷头驱动单元为推杆或者机械臂。

更进一步，所述弹性器件包括沿直线滑轨前后弹性滑动的滑块，所述弹性器件上安装有感应所述滑块相对位置的位置传感器单元。

更进一步，所述位置传感器单元为前后安装在所述直线滑轨上的3个光耦器件。

更进一步，所述滑块与所述直线滑轨之间安装有直线弹簧。

采用本实用新型的技术方案后，在给牲畜胴体表皮喷码的过程中，其喷头可以与牲畜胴体表皮贴紧，能够自动适应适应牲畜胴体表皮复杂的外形特征，打标效果好，能够在牲畜胴体表皮打印二维码，使猪肉牛肉等在流通环节做到可追溯，保障食品安全。

附图说明

图1为本实用新型的喷码单元结构示意图；

图2为本实用新型的喷码单元喷头的结构示意图；

图3为机械臂驱动的本实用新型的机构图；

图4为图3所示打标方式的局部放大图；

图5为喷头局部仰视图；

图6为弹性滑块联接件14拆除侧面外壳后的主视图。

具体实施方式