[实用新型]一种用于牲畜胴体表皮打标的喷头及相应的打标装置

权利要求书

1.一种用于牲畜胴体表皮打标的喷头，其特征在于，所述喷头上安装有位移编码器单元和测距传感器单元，所述位移编码器用于测量喷头在所述牲畜胴体表皮上的滑动速度，所述测距传感器用于测量喷头与所述牲畜胴体表皮的距离。

2.如权利要求1所述的喷头，其特征在于，所述位移编码器单元安装于所述喷头的上表面，所述测距传感器安装于所述喷头的侧面。

3.一种应用如权利要求1或2中任意一项所述喷头的牲畜胴体表皮打标装置，所述装置包括喷头和喷头驱动单元，其特征在于，所述喷头与所述喷头驱动单元通过弹性器件联接；所述喷头驱动单元为推杆或者机械臂。

4.如权利要求3所述的牲畜胴体表皮打标装置，其特征在于，所述弹性器件包括沿直线滑轨前后弹性滑动的滑块，所述弹性器件上安装有感应所述滑块相对位置的位置传感器单元。

5.如权利要求4所述的牲畜胴体表皮打标装置，其特征在于，所述位置传感器单元为前后安装在所述直线滑轨上的3个光耦器件。

6.如权利要求5所述的牲畜胴体表皮打标装置，其特征在于，所述滑块与所述直线滑轨之间安装有直线弹簧。