[实用新型]自动布线机器人

说明书

本申请公开了一种自动布线机器人，通过设置：用于放置所需布置的线缆的放线机构、用于对所述线缆进行剥线的剥线机、用于进行布线的机械臂系统、用于接受布线的模板以及用于对完成布线后的所述模板进行传送的传送定位机构；所述放线机构还用于将所述线缆送入所述剥线机中；所述剥线机还用于将剥线后的线缆送入所述机械臂系统；所述模板设于所述传送定位机构的上表面，且所述机器臂系统设于所述传送定位机构的一侧或两侧。达到了能够有效替代人工布线的目的，从而实现了减少出错率，减低工人的劳动强度；并且，本实用新型采用机器布线工艺，大大提高了生产效率的技术效果。

技术领域

本申请涉及布线机器人设备领域，具体而言，涉及一种自动布线机器人。

背景技术

在铁路线路中，信号灯、转辙机等设备的使用直接影响列车的行驶安全，其内部的控制线路必须保证牢固可靠，且能满足定期清理维护的要求，因此控制线缆的制作工艺过程要求非常严格。目前传统的线缆制造全部由人工进行，其中的主要困难在于绕线难度大、线束易排错，导致了人工效率低、布线成本高等问题，无法满足我国日益增长的高速铁路建设要求。

现有的布线机器人分为两类，一类是采用工业机器人进行全自动布线，另一类是采用三坐标机器人进行全自动布线，这两类布线机器人只能用于标准配电柜内部的电路板进行布线。与信号灯和转辙机的线缆布线工艺并不相同，现有的布线工艺无法满足铁路设备线缆布线的应用。

因此，需要发明一种用于信号灯、转辙机等设备的内部控制线缆的自动化布线装置，替代纯粹的人工布线，提高工作效率、减小生产过程中的出错率。

针对相关技术中存在的诸多技术的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种自动布线机器人，以解决背景技术中存在的至少一个技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种自动布线机器人。

根据本申请的自动布线机器人包括：

用于放置所需布置的线缆的放线机构、用于对所述线缆进行剥线的剥线机、用于进行布线的机械臂系统、用于接受布线的模板以及用于对完成布线后的所述模板进行传送的传送定位机构；

所述放线机构还用于将所述线缆送入所述剥线机中；所述剥线机还用于将剥线后的线缆送入所述机械臂系统；

所述模板设于所述传送定位机构的上表面，且所述机械臂系统设于所述传送定位机构的一侧或两侧。

进一步的，如前述的自动布线机器人，所述机械臂系统包括：主机械臂和副机械臂；所述主机械臂和副机械臂分别设于所述传送定位机构的两侧；所述副机械臂用于固定线缆的起始位置，所述主机械臂用于牵引线缆并在所述模板上进行布线。

进一步的，如前述的自动布线机器人，还包括：空气压缩机；所述空气压缩机分别与所述机械臂系统、传送定位机构连接，用于向所述机械臂系统和传送定位机构提供气源，使所述机械臂系统中的抓持气缸通过气压控制抓持住线缆，以及使所述传送定位机构中的气缸通过气压控制对所述模板的位置进行固定。

进一步的，如前述的自动布线机器人，还包括：电控系统；所述电控系统分别与所述放线机构、剥线机、机械臂系统、传送定位机构以及空气压缩机电连接，用于管控所述放线机构、剥线机、机械臂系统、传送定位机构以及空气压缩机的运行。

进一步的，如前述的自动布线机器人，还包括：电磁阀单元；所述电磁阀单元分别与所述电控系统以及空气压缩机连接，用于在所述电控系统的管控下，控制所述空气压缩机的输气管道的开关。