[实用新型]自动布线机器人

权利要求书

1.一种自动布线机器人，其特征在于，包括：用于放置所需布置的线缆的放线机构(2)、用于对所述线缆进行剥线的剥线机(3)、用于进行布线的机械臂系统(4)、用于接受布线的模板(5)以及用于对完成布线后的所述模板(5)进行传送的传送定位机构(6)；

所述放线机构(2)还用于将所述线缆送入所述剥线机(3)中；所述剥线机(3)还用于将剥线后的线缆送入所述机械臂系统(4)；

所述模板(5)设于所述传送定位机构(6)的上表面，且所述机械臂系统(4)设于所述传送定位机构(6)的一侧或两侧。

2.根据权利要求1所述的自动布线机器人，其特征在于，所述机械臂系统(4)包括：主机械臂(41)和副机械臂(42)；所述主机械臂(41)和副机械臂(42)分别设于所述传送定位机构(6)的两侧；所述副机械臂(42)用于固定线缆的起始位置，所述主机械臂(41)用于牵引线缆并在所述模板(5)上进行布线。

3.根据权利要求1所述的自动布线机器人，其特征在于，还包括：空气压缩机(7)；所述空气压缩机(7)分别与所述机械臂系统(4)、传送定位机构(6)连接，用于向所述机械臂系统(4)和传送定位机构(6)提供气源，使所述机械臂系统(4)中的抓持气缸通过气压控制抓持住线缆，以及使所述传送定位机构(6)中的气缸通过气压控制对所述模板(5)的位置进行固定。

4.根据权利要求3所述的自动布线机器人，其特征在于，还包括：电控系统(8)；所述电控系统(8)分别与所述放线机构(2)、剥线机(3)、机械臂系统(4)、传送定位机构(6)以及空气压缩机(7)电连接，用于管控所述放线机构(2)、剥线机(3)、机械臂系统(4)、传送定位机构(6)以及空气压缩机(7)的运行。

5.根据权利要求4所述的自动布线机器人，其特征在于，还包括：电磁阀单元(9)；所述电磁阀单元(9)分别与所述电控系统(8)以及空气压缩机(7)连接，用于在所述电控系统(8)的管控下，控制所述空气压缩机(7) 的输气管道的开关。

6.根据权利要求5所述的自动布线机器人，其特征在于，所述电磁阀单元(9)包括：第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀将所述空气压缩机(7)的输气管道分出4路；所述第一电磁阀用于控制所述空气压缩机(7)向主机械臂(41)的输气管道的开关，所述第二电磁阀用于控制所述空气压缩机(7)向副机械臂(42)的输气管道的开关；所述第三电磁阀以及第四电磁阀分别用于控制所述空气压缩机(7)向传送定位机构(6)的X轴及Y轴的输气管道的开关。

7.根据权利要求4所述的自动布线机器人，其特征在于，还包括：主框架(1)；所述主框架(1)的上方设有所述剥线机(3)、机械臂系统(4)、模板(5)和传送定位机构(6)；所述主框架(1)下方设有所述放线机构(2)、空气压缩机(7)和电控系统(8)；所述放线机构(2)设于所述剥线机(3)的正下方。

8.根据权利要求7所述的自动布线机器人，其特征在于，还包括：型钢组件(11)和水平脚轮(12)；所述型钢组件(11)设于所述主框架(1)的底面上，所述水平脚轮(12)设于所述主框架(1)底部。

9.根据权利要求8所述的自动布线机器人，其特征在于，所述型钢组件(11)、水平脚轮(12)与所述主框架之间的连接关系包括：焊接、螺栓连接。

10.根据权利要求1所述的自动布线机器人，其特征在于，所述放线机构(2)可采用电动放线盘或无动力放线盘。