[实用新型]一种带安全防护功能的机器人制样系统

权利要求书

1.一种带安全防护功能的机器人制样系统，包括进瓶单元（101）、入料单元（102）、制样单元（103）、制粉旋盖单元（105）、机器人（108）、安全门（107）和控制单元（104），所述进瓶单元（101）、入料单元（102）、制样单元（103）、制粉旋盖单元（105）和安全门（107）安装于所述机器人（108）的周侧以形成封闭区域，所述机器人（108）与所述控制单元（104）相连，其特征在于，所述机器人（108）的上方安装有人体检测单元（109），用于检测所述封闭区域是否有人；所述控制单元（104）与所述人体检测单元（109）相连，用于在人体检测单元（109）检测到封闭区域有人时停止所述机器人（108）的运动。

2.根据权利要求1所述的带安全防护功能的机器人制样系统，其特征在于，所述人体检测单元（109）安装于所述机器人（108）中心点的正上方。

3.根据权利要求1所述的带安全防护功能的机器人制样系统，其特征在于，所述人体检测单元（109）为红外探测器或人体接近传感器。

4.根据权利要求1或2或3所述的带安全防护功能的机器人制样系统，其特征在于，所述安全门（107）上安装有常闭限位开关（1071），所述限位开关（1071）与所述控制单元（104）相连。

5.根据权利要求1或2或3所述的带安全防护功能的机器人制样系统，其特征在于，所述机器人（108）为六轴机器人。

6.根据权利要求1或2或3所述的带安全防护功能的机器人制样系统，其特征在于，所述制样单元（103）包括初级制样单元（1031）和次级制样单元（1032）；所述进瓶单元（101）、入料单元（102）、初级制样单元（1031）、次级制样单元（1032）、制粉旋盖单元（105）和安全门（107）依次对接以形成封闭区域。

7.根据权利要求6所述的带安全防护功能的机器人制样系统，其特征在于，所述封闭区域呈长方形或圆形。

8.根据权利要求1或2或3所述的带安全防护功能的机器人制样系统，其特征在于，还包括与所述控制单元（104）相连的上位机，用于对机器人（108）的运行状态进行显示，以及发送机器人（108）操作指令至所述控制单元（104）以控制机器人（108）的运动。