[实用新型]夹持装置用进给力检测系统及夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置用进给力检测系统，其特征在于：包括设置于夹持装置的进给机构上的力传感器和进给驱动电机，所述力传感器与中央控制器电连接，所述中央控制器与所述进给驱动电机电连接。

2.根据权利要求1所述的夹持装置用进给力检测系统，其特征在于：所述力传感器上设有第一无线通讯芯片，所述力传感器通过所述第一无线通讯芯片与所述中央控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的夹持装置用进给力检测系统，其特征在于：所述进给驱动电机上设有第二无线通讯芯片，所述进给驱动电机通过所述第二无线通讯芯片与所述中央控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的夹持装置用进给力检测系统，其特征在于：所述力传感器上设有电池单元，所述电池单元分别与所述第一无线通讯芯片和所述力传感器电连接。

5.一种用于全自动金相抛光设备的夹持装置，其特征在于：包括如权利要求1-4中任一所述的夹持装置用进给力检测系统；还包括进给机构和夹持机构，所述进给机构和所述夹持机构连接；

所述进给机构包括壳体和挤压头，所述挤压头的上端设有所述进给驱动电机，所述挤压头通过螺纹与所述壳体连接；所述壳体内设有滑动隔板，所述滑动隔板与所述壳体滑动连接；所述挤压头和所述滑动隔板之间设有挤压弹簧，所述滑动隔板上安装有所述力传感器，所述力传感器的一端与所述滑动隔板固定，所述力传感器的另一端与所述挤压弹簧位置对应连接；所述滑动隔板与所述夹持机构连接。

6.根据权利要求5所述的用于全自动金相抛光设备的夹持装置，其特征在于：所述壳体与所述挤压头相对的端部设有封板，所述封板与所述壳体固定，所述滑动隔板与所述封板之间设有支撑弹簧。

7.根据权利要求6所述的用于全自动金相抛光设备的夹持装置，其特征在于：所述滑动隔板通过连接轴与所述夹持机构连接，所述连接轴与所述支撑弹簧套装设置，所述连接轴与所述封板穿装设置。

8.根据权利要求7所述的用于全自动金相抛光设备的夹持装置，其特征在于：所述连接轴包括第一连接轴段和第二连接轴段，所述第一连接轴段与所述滑动隔板连接，所述第二连接轴段与所述夹持机构连接，所述第一连接轴段和所述第二连接轴段通过螺栓螺母连接。

9.根据权利要求8所述的用于全自动金相抛光设备的夹持装置，其特征在于：所述夹持机构包括基体，所述基体上设有夹具，所述夹具上设有橡胶缓冲层；所述第二连接轴段通过轴承与所述基体转动连接。

10.根据权利要求9所述的用于全自动金相抛光设备的夹持装置，其特征在于：所述进给驱动电机设置于所述挤压头的中心轴线上。