[实用新型]一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车系统

说明书

本实用新型公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车系统，所述前车装置包括传动机构、导轨和运动件，在运动件上设置有换道模拟机构以及模型车，本装置通过传动机构和导轨实现了模型车在道路上沿直线运动的模拟，通过换道模拟机构实现了模型车的左右换道模拟；所述前车系统包括并排设置的多组上述前车装置，本系统实现了多组模型车在道路上的并排行进、加速超车、左右换道等路况的模拟。

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车系统。

背景技术

随着无人驾驶人工智能技术的快速发展，教学与科研单位急需一种能适用于课堂教学与实验室的实验设备以解决上路验证方法成本高昂、环境不可控等问题。要求这种设备能够简单可控、灵活地搭建实验场景，而且实验场景适合无人驾驶汽车所使用的各种环境感知传感器；要求这种设备上的无人驾驶人工智能汽车模型能够响应各种算法的动作输出要求；要求这种设备占地少、成本低。在进行行驶车辆的模拟时，需要能够模拟车辆的行进、超车以及并道等行为。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车装置，包括传动机构、导轨和运动件，在运动件上设置有换道模拟机构以及模型车；

所述传动机构包括驱动电机、行驶主动轮、行驶从动轮和行驶传动带；行驶主动轮和行驶从动轮水平架设于行驶传动带的两端，所述行驶主动轮与驱动电机相连接，并受其驱动；

在所述行驶传动带的垂直上方设置导轨，导轨上设置有与之匹配可沿其滑动的运动件，所述运动件固定连接于行驶传动带上的一点，并受其牵引传动；

所述换道模拟机构包括减速电机、换道主动轮、换道从动轮和换道传送带，所述换道主动轮通过换道传送带与减速电机上的转轮相连，所述换道主动轮和换道从动轮之间通过传动带相联动，在换道主动轮和换道从动轮的下端分别设置受驱动摆动的换道连杆，2个换道连杆的前端通过悬挂横板相连，在悬挂横板的下端垂直设置悬挂杆，悬挂杆的下端与模型车相连。

在上述技术方案中，所述运动件由上下两块夹板形成夹层，在上夹板的上端面设置有与导轨相匹配的滑块，所述换道主动轮、换道从动轮设置于2块夹层之间。

在上述技术方案中，所述运动件上换道主动轮与减速电机上的转轮之间设置有张紧机构，用于使换道主动轮与减速电机上的转轮之间的传送带张紧。

在上述技术方案中，所述行驶传动带的长度为2-5米。

在上述技术方案中，所述换道主动轮上设置有横向位置检测传感器，横向位置检测传感器采集换道主动轮的转动角度，进而反馈当前前车所在车道位置。

在上述技术方案中，所述悬挂杆设置于悬挂横板的中点处。

在上述技术方案中，所述模型车上设置有尾灯和大灯，所述尾灯和大灯与PLC相连，并受控开启和关闭。

一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车系统，包括并排设置的多组上述前车装置，所述前车装置的导轨位于同一水平面上。

在上述技术方案中，当所述前车装置的数量为2时，所述前车装置的2组换道模拟机构之间为镜像对称。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车装置，包括传动机构、导轨和运动件，在运动件上设置有换道模拟机构以及模型车，本装置通过传动机构和导轨实现了模型车在道路上沿直线运动的模拟，通过换道模拟机构实现了模型车的左右换道模拟。