[实用新型]一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车系统

权利要求书

1.一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车系统，其特征在于：包括并排设置的若干组前车装置，所述前车装置包括传动机构、导轨和运动件，在运动件上设置有换道模拟机构以及模型车；

所述传动机构包括驱动电机、行驶主动轮、行驶从动轮和行驶传动带；行驶主动轮和行驶从动轮水平架设于行驶传动带的两端，所述行驶主动轮与驱动电机相连接，并受其驱动；

在所述行驶传动带的垂直上方设置导轨，导轨上设置有与之匹配可沿其滑动的运动件，所述运动件固定连接于行驶传动带上的一点，并受其牵引传动；

所述换道模拟机构包括减速电机、换道主动轮、换道从动轮和换道传送带，所述换道主动轮通过换道传送带与减速电机上的转轮相连，所述换道主动轮和换道从动轮之间通过传动带相联动，在换道主动轮和换道从动轮的下端分别设置受驱动摆动的换道连杆，2个换道连杆的前端通过悬挂横板相连，在悬挂横板的下端垂直设置悬挂杆，悬挂杆的下端与模型车相连；

所述前车装置的导轨位于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车系统，其特征在于：所述前车装置的数量为2。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车系统，其特征在于：所述前车装置的换道模拟机构之间为镜像对称。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车系统，其特征在于：所述运动件由上下两块夹板形成夹层，在上夹板的上端面设置有与导轨相匹配的滑块，所述换道主动轮、换道从动轮设置于2块夹层之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车系统，其特征在于：所述运动件上换道主动轮与减速电机上的转轮之间设置有张紧机构，用于使换道主动轮与减速电机上的转轮之间的传送带张紧。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车系统，其特征在于：所述行驶传动带的长度为2-5米。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车系统，其特征在于：所述换道主动轮上设置有横向位置检测传感器，横向位置检测传感器采集换道主动轮的转动角度，进而反馈当前前车所在车道位置。

8.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车系统，其特征在于：所述悬挂杆设置于悬挂横板的中点处。

9.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车系统，其特征在于：所述模型车上设置有尾灯和大灯，所述尾灯和大灯与PLC相连，并受控开启和关闭。