[实用新型]自润滑气动马达系统及切割机器人

说明书

本实用新型公开了一种自润滑气动马达系统，包括：气动马达；气动装置，用于驱动所述气动马达，所述气动装置包括装置本体及润滑油仓，所述装置本体具有气体输入端、气体输出端及连接所述气体输入端与所述气体输出端的主气流道，所述气体输出端连通于所述气动马达的进气口，所述润滑油仓的进气端通过油仓进气流道连通于所述主气流道，所述润滑油仓的出油端通过油仓出油流道连通于喷油嘴，所述喷油嘴用于将所述油仓出油流道输出的润滑油雾化喷射于所述主气流道内。该自润滑气动马达系统及切割机器人可实现对叶片式气动马达的叶片、转定子的自动润滑，改善气动马达部件的工作环境，降低磨损与腐蚀生锈风险，保证管道作业的正常进行。

技术领域

本实用新型属于气动马达技术领域，具体地来说，是一种自润滑气动马达系统及切割机器人。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

管道一般会积存淤泥，作业环境十分恶劣。当叶片式气动马达运用于管道机器人时，容易于作业中发生叶片磨损折断、转定子结构生锈等问题，使气动马达无法正常工作。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自润滑气动马达系统及切割机器人，可实现对叶片式气动马达的叶片、转定子的自动润滑，改善气动马达部件的工作环境，降低磨损与腐蚀生锈风险，保证管道作业的正常进行。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供一种自润滑气动马达系统，包括：

气动马达；

气动装置，用于驱动所述气动马达，所述气动装置包括装置本体及润滑油仓，所述装置本体具有气体输入端、气体输出端及连接所述气体输入端与所述气体输出端的主气流道，所述气体输出端连通于所述气动马达的进气口，所述润滑油仓的进气端通过油仓进气流道连通于所述主气流道，所述润滑油仓的出油端通过油仓出油流道连通于喷油嘴，所述喷油嘴用于将所述油仓出油流道输出的润滑油雾化喷射于所述主气流道内。

作为上述技术方案的改进，所述装置本体内部镂空而形成所述润滑油仓。

作为上述技术方案的进一步改进，所述装置本体内部镂空而形成所述油仓进气流道与所述油仓出油流道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述喷油嘴的内径沿润滑油的流动方向逐渐收缩。

作为上述技术方案的进一步改进，所述喷油嘴与所述主气流道的连接端位于所述油仓进气流道与所述主气流道的连接端的下游。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气动马达包括马达定子、马达转子与复数个叶片，所述复数个叶片由所述气动马达的进气口引入的压缩气体驱动旋转，所述复数个叶片设置于所述马达转子上，所述马达转子具有输出轴端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述马达转子与所述复数个叶片均位于所述马达定子内，所述气动马达的进气口设置于所述马达定子的周向壁面上并与所述复数个叶片保持连通。

作为上述技术方案的进一步改进，所述马达定子具有容置腔与通流气道，所述马达转子贯穿地设置于所述容置腔内，所述马达转子一端贯出于所述容置腔外而形成所述输出轴端，所述复数个叶片套装于所述马达转子上，所述通流气道一端连通所述气动马达的进气口，另一端连通所述容置腔并与所述复数个叶片保持相对。

作为上述技术方案的进一步改进，所述通流气道通过弧形槽孔与所述容置腔连通，所述弧形槽孔所在平面与所述马达转子的轴向垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述复数个叶片与所述容置腔的轴向端面之间具有间隙。