[实用新型]自润滑气动马达系统及切割机器人

权利要求书

1.一种自润滑气动马达系统，其特征在于，包括气动马达及用于驱动所述气动马达的气动装置，所述气动装置包括装置本体及润滑油仓，所述装置本体具有气体输入端、气体输出端及连接所述气体输入端与所述气体输出端的主气流道，所述气体输出端连通于所述气动马达的进气口，所述润滑油仓的进气端通过油仓进气流道连通于所述主气流道，所述润滑油仓的出油端通过油仓出油流道连通于喷油嘴，所述喷油嘴用于将所述油仓出油流道输出的润滑油雾化喷射于所述主气流道内。

2.根据权利要求1所述的自润滑气动马达系统，其特征在于，所述装置本体内部镂空而形成所述润滑油仓。

3.根据权利要求1所述的自润滑气动马达系统，其特征在于，所述装置本体内部镂空而形成所述油仓进气流道与所述油仓出油流道。

4.根据权利要求1所述的自润滑气动马达系统，其特征在于，所述喷油嘴的内径沿润滑油的流动方向逐渐收缩。

5.根据权利要求1所述的自润滑气动马达系统，其特征在于，所述喷油嘴与所述主气流道的连接端位于所述油仓进气流道与所述主气流道的连接端的下游。

6.根据权利要求1所述的自润滑气动马达系统，其特征在于，所述气动马达包括马达定子、马达转子与复数个叶片，所述复数个叶片由所述气动马达的进气口引入的压缩气体驱动旋转，所述复数个叶片设置于所述马达转子上，所述马达转子具有输出轴端。

7.根据权利要求6所述的自润滑气动马达系统，其特征在于，所述马达转子与所述复数个叶片均位于所述马达定子内，所述气动马达的进气口设置于所述马达定子的周向壁面上并与所述复数个叶片保持连通。

8.根据权利要求7所述的自润滑气动马达系统，其特征在于，所述马达定子具有容置腔与通流气道，所述马达转子贯穿地设置于所述容置腔内，所述马达转子一端贯出于所述容置腔外而形成所述输出轴端，所述复数个叶片套装于所述马达转子上，所述通流气道一端连通所述气动马达的进气口，另一端连通所述容置腔并与所述复数个叶片保持相对。

9.根据权利要求8所述的自润滑气动马达系统，其特征在于，所述通流气道通过弧形槽孔与所述容置腔连通，所述弧形槽孔所在平面与所述马达转子的轴向垂直。

10.一种切割机器人，其特征在于，包括旋转刀头及权利要求1-9任一项所述的自润滑气动马达系统，所述气动马达的输出轴端与所述旋转刀头连接。