[实用新型]配送机器人的自动回旋装置

说明书

本实用新型公开一种配送机器人的自动回旋装置，包括配送箱体、配送支架、转盘连接结构以及液压缓冲器，配送箱体上设有旋转底盘，旋转底盘与转盘连接结构可旋转连接，转盘连接结构与液压缓冲器固定连接，液压缓冲器固定在配送支架上。本实用新型的配送机器人的自动回旋装置，通过将转盘连接结构设置在旋转转盘上，从而可以方便使用者手动旋转配送箱体以取出配送物品，在转盘连接结构底部设置液压缓冲器，可以对转盘连接结构的旋转动作起到缓冲作用，当使用者松开配送箱体后，配送箱体将会在转盘连接结构的带动下回复到旋转之前的位置。

技术领域

本实用新型涉及配送机器人的技术领域，尤其涉及一种配送机器人的自动回旋装置。

背景技术

目前随着技术的发展，出现了诸如无人配送车的配送机器人，配送机器人可自动移动到待收货用户的指定位置，以便待收货用户无需到固定购物场所就可以进行购物，从而提高了用户的购物体验。

液压缓冲器(shock absorber)依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，起到一定程度的保护作用。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种结构简单、操作安全的配送机器人的自动回旋装置。

为了达到上述目的，本实用新型一种配送机器人的自动回旋装置，包括配送箱体、配送支架、转盘连接结构以及液压缓冲器，所述配送箱体上设有旋转底盘，所述旋转底盘与所述转盘连接结构可旋转连接，所述转盘连接结构与所述液压缓冲器固定连接，所述液压缓冲器固定在配送支架上。

其中，所述转盘连接结构包括圆形转盘以及连接件，所述圆形转盘固定在配送支架上，且所述旋转底盘与圆形转盘可旋转连接，所述连接件一端固定在旋转底盘的中心位置，所述连接件另一端与液压缓冲器固定连接。

其中，所述配送箱体还设有顶盖、箱体侧板以及配送隔板，所述箱体侧板为三侧面闭合一侧面敞开的C形板体，所述配送隔板间隔式固定在箱体侧板中，且每块配送隔板均有一端面处于箱体侧板的敞开面，所述顶盖固定在箱体侧板的顶部，所述旋转底盘固定在箱体侧板的底部。

其中，所述配送支架包括支架底座以及支架侧板，所述支架底座与支架侧板垂直连接，所述支架侧板与箱体侧板相接触，所述液压缓冲器固定在支架底座上，所述支架底座底部设有便于移动的滚轮。

其中，所述箱体侧板的敞开面与支架侧板相接触，且所述支架侧板与箱体侧板的接触面为内凹式圆弧形面，所述配送隔板的一端、顶盖的一端以及旋转底盘的一端均为与支架侧板相适配的外凸式圆弧形端面。

其中，所述支架侧板与所述顶盖的连接处设有电子锁结构，所述支架侧板上设有开启电子锁的电子按键以及二维码显示屏。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的配送机器人的自动回旋装置，通过将转盘连接结构设置在旋转转盘上，从而可以方便使用者手动旋转配送箱体以取出配送物品，在转盘连接结构底部设置液压缓冲器，可以对转盘连接结构的旋转动作起到缓冲作用，当使用者松开配送箱体后，配送箱体将会在转盘连接结构的带动下回复到旋转之前的位置。

附图说明

图1为本实用新型配送机器人的自动回旋装置的爆炸图；

图2为本实用新型配送机器人的自动回旋装置的结构图。

主要元件符号说明如下：

10、配送箱体 11、配送支架

12、转盘连接结构 13、液压缓冲器

101、旋转底盘 102、顶盖

103、箱体侧板 104、配送隔板